多運動(dòng)物體檢測與跟蹤算法實(shí)現，高精度室內定位系統設計

　　項目主要內容：

　　運動(dòng)目標的檢測與跟蹤已在眾多的領(lǐng)域得到了廣泛的應用，但是由于嵌入式處理器自身的速度限制，此類(lèi)應用主要集中在PC機上，相對來(lái)說(shuō)，成本較高而且靈活性和移動(dòng)性能不夠好。將此算法應用到嵌入式系統上能有效地降低成本、提高設備的移動(dòng)性和靈活性、減小設備體積，具有實(shí)際意義。

　　由于目前嵌入式處理器速度和處理器硬件結構的限制，常用的嵌入式微處理器(比如ARM9、XScale)很難達到實(shí)時(shí)高速檢測跟蹤的要求。于是為了達到高速精確檢測和跟蹤多運動(dòng)目標的要求，綜合考慮FPGA各方面的優(yōu)點(diǎn)，本項目提出在FPGA上實(shí)現多運動(dòng)目標檢測和跟蹤算法。

　　該項目實(shí)現利用高速攝像頭(如CCD)采集實(shí)時(shí)圖像，通過(guò)相鄰幀差法和基于評價(jià)函數的跟蹤算法對圖像進(jìn)行處理，檢測出多個(gè)運動(dòng)物體并對它們進(jìn)行跟蹤。采用FPGA實(shí)現檢測與跟蹤算法的高速執行，設計硬件電路實(shí)現圖像的高速采集以及預處理，提高系統的實(shí)時(shí)性和準確性。此項目應用范圍很廣，它可用于交通、商場(chǎng)、超市、銀行等場(chǎng)所的監控及流量統計。

　　項目功能框圖：

　　1 系統框圖

　　2 功能流程圖

　　項目所需資源：

　　本項目需要用到的資源有SDRAM、Flash、Ethernet網(wǎng)絡(luò )接口、VGA、鍵盤(pán)接口、AD、LCD， PowerPC硬核或Microblaze軟核的支持，結合圖像處理對處理速度的要求，本項目需要Virtex II Pro作為目標開(kāi)發(fā)平臺。