中國智造不能光說(shuō)不練，并聯(lián)機器人給咱長(cháng)臉

　　在食品工廠(chǎng)的分揀包裝車(chē)間里，對一種新口味餅干的分揀工作正在井然有序地進(jìn)行著(zhù)。在流水線(xiàn)上，散亂放置的餅干不斷被傳送帶傳遞到分揀區域，而幾名“三頭六臂”的特殊員工正不斷將一塊塊餅干快速而精準地抓取起來(lái)，再整齊地碼放在旁邊的包裝盒內，整套動(dòng)作迅速而有條不紊。

　　這些“三頭六臂”的員工并不是人類(lèi)，而是一臺臺新型的并聯(lián)機器人，在視覺(jué)系統的引導下，每臺這樣的機器人在一秒鐘內就能準確無(wú)誤地完成多次動(dòng)作，其效率和工作連續性遠遠超過(guò)熟練的人類(lèi)工人。今天，這種先進(jìn)而便捷的智能化設備正在不斷走進(jìn)食品、藥品以及電子制造等各大行業(yè)，成為顯著(zhù)提升效能的生產(chǎn)利器。

　　更為可喜的是，在并聯(lián)機器人這個(gè)充滿(mǎn)潛力的新興領(lǐng)域，也已經(jīng)有“中國力量”的身影開(kāi)始了自信的角逐，中國工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司就是這樣一個(gè)典型的例子。為了打造出真正代表中國本土實(shí)力、符合全球標準的并聯(lián)機器人產(chǎn)品，新松機器人與全球能效管理專(zhuān)家——施耐德電氣進(jìn)行了強強聯(lián)合，率先走出了一條創(chuàng )新研發(fā)與合作共贏(yíng)之路。

　　并聯(lián)機器人的中國化挑戰

　　由于此前一度存在著(zhù)生產(chǎn)授權方面的限制，并聯(lián)機器人步入產(chǎn)業(yè)化階段的時(shí)間并不長(cháng)。但前兩年一經(jīng)解禁，這種新興的智能化設備便立刻成為了全球眾多主流工業(yè)機器人廠(chǎng)商關(guān)注的焦點(diǎn)領(lǐng)域。

　　新松并聯(lián)機器人項目負責人邱繼紅博士介紹說(shuō)：“我們注意到并聯(lián)機器人近年來(lái)發(fā)展非?？?，是有現實(shí)的推動(dòng)因素的。一方面，制造業(yè)的人工成本在不斷地抬高;另一方面，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機器人在效率、精度等方面的優(yōu)勢越來(lái)越明顯，這使市場(chǎng)對并聯(lián)機器人的需求將不斷增長(cháng)。中國的企業(yè)必須有能力拿出產(chǎn)品去競爭這塊市場(chǎng)。”

　　正是這樣的趨勢，促使新松決定在并聯(lián)機器人領(lǐng)域提前布局，并在2012年就開(kāi)始進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。當然，這種中流擊水、立足長(cháng)遠的策略，也就必然意味著(zhù)在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品規劃等方面的一系列挑戰。

　　首先，新松研發(fā)的并聯(lián)機器人，需要在各項性能上達到國際水準，為未來(lái)的市場(chǎng)競爭贏(yíng)得過(guò)硬的技術(shù)籌碼。并聯(lián)機器人這類(lèi)設備主要用于精密緊湊的應用場(chǎng)合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面，在成本上也要有較好的控制。這就意味著(zhù)作為并聯(lián)機器人核心的運動(dòng)控制解決方案應該具有卓越水準，在性能和總體擁有成本上達到最優(yōu)化。

　　其次，新松作為機器人領(lǐng)域首屈一指的中國企業(yè)，強勁的自主創(chuàng )新研發(fā)能力一直是這家企業(yè)最主要的核心競爭力之一。所以，其采用的軟硬件技術(shù)平臺也必須具有優(yōu)秀的開(kāi)放性和擴展性，便于新松發(fā)揮自身技術(shù)特長(cháng)，針對各種垂直行業(yè)需求做出深度的定制和開(kāi)發(fā)，實(shí)現其在市場(chǎng)上的差異化優(yōu)勢。

　　最后，新松還要面對另外一個(gè)不小的挑戰：多元化的行業(yè)需求環(huán)境。邱繼紅博士談到：“并聯(lián)機器人本身的硬件結構和控制性能只算是產(chǎn)品研發(fā)的一部分，機器人要投入實(shí)際使用，就必須適應多樣化的行業(yè)需求。面對不同的具體工藝，機器人要采用不同的抓取方式、應用程序、行業(yè)標準等，這也是我們必須要掌握的一個(gè)重要技術(shù)。”

　　在這些挑戰面前，新松也在不斷尋找合作伙伴，希望在自身技術(shù)體系基礎上，為自身提供更全面的積累和支持。經(jīng)過(guò)多個(gè)方面的綜合考量，施耐德電氣憑借其基于PacDrive高端運動(dòng)控制平臺的工業(yè)機器人解決方案，最終成為了新松機器人在并聯(lián)機器人項目上的深度合作伙伴。