中國智造不能光說(shuō)不練，并聯(lián)機器人給咱長(cháng)臉

　　統一解決方案打造卓越平臺

　　正如卓越的食材能夠讓優(yōu)秀的廚師發(fā)揮出最大的潛能和廚藝，最終做出一桌好菜一樣，施耐德電氣在這一項目中為新松公司提供的正是其基于PacDrive3高端運動(dòng)控制平臺的工業(yè)機器人方案。PacDrive3這套“解決方案食材”所具備的優(yōu)異性能、開(kāi)放性和可定制化的特點(diǎn)，讓新松機器人這位“工業(yè)界大廚”的優(yōu)勢研發(fā)力量如虎添翼，將其在機器人專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)潛能發(fā)揮得淋漓盡致。

　　首先，在構成方面，這套基于PacDrive3高端運動(dòng)控制平臺的機器人解決方案涵蓋了機器人本體、運動(dòng)控制系統和軟件系統的整體解決方案。在核心的運動(dòng)控制性能上，以L(fǎng)MC運動(dòng)控制器、Lexium驅動(dòng)器和高動(dòng)態(tài)性、高精度伺服電機擔綱的運動(dòng)控制系統首先為新松并聯(lián)機器人的速度、精度等性能提供了堅實(shí)的保障，使首當其沖的性能挑戰迎刃而解。

　　這一良好的基礎，使得新松得以利用施耐德電氣解決方案的開(kāi)放性和可擴展性，放手發(fā)揮出其卓越的開(kāi)發(fā)能力。針對不同的用戶(hù)需求和應用工程環(huán)境，新松可以充分利用解決方案軟件中的設備模塊、運動(dòng)模型功能塊和機械臂數學(xué)模型，并結合自身經(jīng)驗豐富的編程和設計能力，為垂直行業(yè)用戶(hù)進(jìn)行深度定制。

　　這樣一來(lái)，新松的并聯(lián)機器人就具備了非常靈活的可定制性。邱繼紅博士談到：“新松并聯(lián)機器人會(huì )結合用戶(hù)的要求進(jìn)行靈活配置，比如運動(dòng)軌跡、工作空間區域和負載能力等，他們的功能和工作方式也是非常靈活的。”在這方面，施耐德電氣的解決方案也能夠站在行業(yè)整體解決方案的層面，提供較為豐富的應用功能，比如在包裝等行業(yè)常用的快速分揀、物料整理、傳送帶跟蹤等功能，都節省了大量的基礎開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　至此，在并聯(lián)機器人軟硬件平臺方面，新松已經(jīng)建立了非常完備的基礎。面對不同檔次的需求，還能對解決方案中的不同組件進(jìn)行調整和搭配。而如何面對實(shí)際行業(yè)帶來(lái)的多樣化挑戰，才是新松和施耐德電氣共同解決的下一個(gè)課題。

　　鉆研行業(yè)，解讀多樣化需求

　　要想逐一滿(mǎn)足千變萬(wàn)化的用戶(hù)及其工藝要求，并不是一件容易事，它需要設備制造商深入體會(huì )用戶(hù)行業(yè)的經(jīng)驗，真正“讀懂”多種多樣的工藝流程和特點(diǎn)。伴隨著(zhù)合作的不斷深入，施耐德電氣和新松的合作也早已不局限于解決方案本身，而開(kāi)始體現在對具體行業(yè)細節的解讀上。

　　比如，在并聯(lián)機器人應用較為集中的食品、飲料、藥品等行業(yè)，新松對行業(yè)應用經(jīng)驗的需求非常迫切。而多年在這些領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)OEM業(yè)務(wù)的施耐德電氣，則對這些行業(yè)生產(chǎn)流程各個(gè)環(huán)節的設備都比較了解，這非常有利于幫助新松將機器人更好地集成到整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中。

　　在這方面，施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部機器人業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理吳玉華深有感觸，他談到：“看并聯(lián)機器人應用的效果好壞，有時(shí)候不是單純看機器人本身的產(chǎn)能，而要考慮它能不能順暢地集成在整個(gè)系統里，能否與相鄰的設備有一個(gè)很好的銜接和配合。”

　　例如，并聯(lián)機器人往往處在一次包裝設備的后端，那么在集成時(shí)就要考慮一些具體因素，比如：機器人的視覺(jué)系統能夠對產(chǎn)品識別到什么程度?是否需要在機器人工作前，預先對產(chǎn)品的擺放進(jìn)行整理?前面的設備一旦發(fā)生故障，機器人如何識別判斷?采取什么樣的程序來(lái)應對?

　　再比如，處理固體、液體等不同形式的產(chǎn)品，并聯(lián)機器人適用的抓取方式和移動(dòng)軌跡也不同，視覺(jué)系統也要做相應的調整。吳玉華舉例說(shuō)：“如果選用了不適當的抓取方式，比如用吸盤(pán)去抓取軟包裝的產(chǎn)品，那往往產(chǎn)品移動(dòng)到一半就會(huì )被甩出去，根本達不到要求。所以在具體應用中，這些因素都要經(jīng)過(guò)具體的設計和配置。”

　　不可忽略的是，食品領(lǐng)域一些細分行業(yè)對工藝的潔凈和安全還有著(zhù)特殊要求。針對這種特殊情況，施耐德電氣還可以協(xié)助新松提供符合食品等級要求的機械部件，比如獨特的非碳纖維材質(zhì)和免潤滑軸承等，幫助新松并聯(lián)機器人達到符合國際標準的安全合規性。對于越來(lái)越注重食品藥品安全的國內市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑又增加了新松產(chǎn)品的適應能力。

　　統籌考慮這些因素，對新松并聯(lián)機器人的集成和應用很有必要。所以在這方面積累的一些經(jīng)驗和知識，施耐德電氣都會(huì )與新松進(jìn)行分享，給他們提供切實(shí)的建議。邱繼紅博士談到：“我們還在不斷發(fā)掘并聯(lián)機器人的新市場(chǎng)，甚至將擴展到農業(yè)等一些全新的領(lǐng)域中去。新松將把深刻鉆研行業(yè)特點(diǎn)的路一直走下去。”

　　“中國智造”前景可期

　　近年來(lái)，新松在數字化高端裝備制造的布局上一直意在深遠。不難看出，并聯(lián)機器人作為一款方興未艾的智能化設備，在新松的規劃中絕不僅僅是一款普通的機械產(chǎn)品，更是其未來(lái)“智慧工廠(chǎng)”圖景中的一塊重要拼板。從單個(gè)智能設備的有機組合，發(fā)展到體系化的工廠(chǎng)級全自動(dòng)化解決方案，將是新松踐行“中國智造”的一條清晰路徑。

　　對此，邱繼紅博士談到：“當前大家關(guān)注的‘數字化智能車(chē)間’，強調的不再是單機的自動(dòng)化，而是一個(gè)全方位的、成體系的架構。今后制造業(yè)中信息化的建設將越來(lái)越重要，如何把企業(yè)的物流、產(chǎn)品流和信息流銜接起來(lái)，真正打破‘信息孤島’，這將是企業(yè)的重點(diǎn)課題。”

　　值得一提的是，施耐德電氣與新松這對合作伙伴，在戰略上恰恰有著(zhù)共通之處。將PacDrive3平臺包含在內的施耐德電氣MachineStruxure解決方案平臺，同樣越來(lái)越強調智能設備協(xié)同互聯(lián)的重要趨勢，并在其解決方案架構內全盤(pán)打通了對工業(yè)以太網(wǎng)的良好支持。這一思維，和新松描繪的產(chǎn)業(yè)前景可謂不謀而合。

　　對這兩家視野開(kāi)闊的企業(yè)而言，合作與對話(huà)的路途還遠未結束。