基于iBeacon定位技術(shù)的智慧圖書(shū)館

　　2 定位階段

　　2.1 定位傳感網(wǎng)

　　部署在圖書(shū)館室內空間，具有位置感知能力的傳感器網(wǎng)絡(luò )。通過(guò)室內外位置傳感網(wǎng)構建定位場(chǎng)，待定位目標與定位場(chǎng)相互作用，位置服務(wù)網(wǎng)關(guān)(LBS-GW)獲取相關(guān)信息后，由實(shí)時(shí)定位引擎(RTLS)計算產(chǎn)生待定位目標的位置信息。

　　2.1.1 定位場(chǎng)

　　(1)構建室內空間模型

　　使用Unity3D引擎軟件繪制3D場(chǎng)景，建立具有基本功能的3D室內空間模型。

　　(2)定位設備部署

　　定位設備分為手持終端和藍牙信號發(fā)射基站兩部分。手持終端被定位人員攜帶即可。藍牙信號發(fā)射基站將被有序部署在圖書(shū)館各層的閱覽室、書(shū)庫、自習室和報告廳等場(chǎng)所。最終需要根據定位效果確定以及調整藍牙信號發(fā)射基站部署規模。每40平米布置一藍牙信號發(fā)射基站。

　　(3) 室內地圖語(yǔ)義信息獲取

　　室內地圖語(yǔ)義指事先已在oracle數據庫存儲的地圖數據庫信息，主要為地圖屬性，例如門(mén)是可通過(guò)的，窗戶(hù)是不可通過(guò)的。然后可以方便地將存儲在服務(wù)器數據庫中的語(yǔ)義數據提取出來(lái)加以使用。

　　2.1.2 待定位目標

　　能夠借助于特定位置傳感網(wǎng)的定位場(chǎng)感知自身位置的目標，包括移動(dòng)目標和固定目標。

　　2.2 定位算法

　　近鄰法是確定性匹配算法中最具代表性的一種算法，首先計算實(shí)時(shí)接收的信號強度RSS樣本向量與數據庫中各個(gè)參考點(diǎn)指紋對應的信號強度RSS均值向量之間的歐式距離

　　2.3 定位精度

　　經(jīng)過(guò)在實(shí)驗環(huán)境下隨機選取測試點(diǎn)進(jìn)行精度計算之后，發(fā)現在90%的情況下能達到3.25m的定位精度。圖4為定位精度曲線(xiàn)圖。