基于MicroBlaze的嵌入式串口服務(wù)器的設計實(shí)現,提供軟硬件架構、原理
項目背景及可行性分析
- 項目名稱(chēng)、項目的主要內容及目前的進(jìn)展情況
項目名稱(chēng):基于MicroBlaze的嵌入式串口服務(wù)器的實(shí)現
項目的主要內容:本作品將要實(shí)現一個(gè)串口服務(wù)器,它有2個(gè)串口,每個(gè)串口可以連接一個(gè)需要服務(wù)的對象,比如門(mén)禁,消防,火警,馬達,燈光,空氣等各樣需要監測的終端。為了便于實(shí)現和演示,我們采用的監測終端為燈光,微型電機,溫度和紅外開(kāi)關(guān)。將這些數據通過(guò)終端微控制器(單片機等)采集后通過(guò)RS232傳送給串口服務(wù)器轉換為IP數據包,通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )上。
目前的進(jìn)展情況:開(kāi)始做數據采集板(單片機系統)
- 項目關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng )新點(diǎn)的論述;
隨著(zhù)串口轉換設備的發(fā)展和Internet的廣泛普及,出現了類(lèi)似于以太網(wǎng)交換設備的串口服務(wù)器,可以把提供RS232/485/422接口的終端裝置集中組網(wǎng),然后通過(guò)以太網(wǎng)接口與上位機組成以太網(wǎng),“讓全部設備連接網(wǎng)絡(luò )”已經(jīng)成為全世界企業(yè)的共識。
為了能跟上網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)化的潮流,不至于失去競爭優(yōu)勢,必須建立高品位的數據采集、生產(chǎn)監控、即時(shí)成本管理的聯(lián)網(wǎng)系統。利用基于TCP/IP的串口數據流傳輸的實(shí)現來(lái)控制管理的設備硬件,無(wú)需投資大量的人力、物力來(lái)進(jìn)行管理、更換或者升級。
串口服務(wù)器就使得基于TCP/IP的串口數據流傳輸成為了可能,它能將多個(gè)串口設備連接并能將串口數據流進(jìn)行選擇和處理,把現有的RS 232接口的數據轉化成IP端口的數據,然后進(jìn)行IP化的管理,IP化的數據存取,這樣就能將傳統的串行數據送上流行的IP通道,而無(wú)需過(guò)早淘汰原有的設備,從而提高了現有設備的利用率,節約了投資,還可在既有的網(wǎng)絡(luò )基礎上簡(jiǎn)化布線(xiàn)復雜度。在制定設計方案和選定器件時(shí)遇到的技術(shù)難點(diǎn)是如何利用處理器對串口數據信息進(jìn)行TCP/IP協(xié)議處理,使之變成可以在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸的IP數據包。
目前解決這個(gè)問(wèn)題很多時(shí)候采用32位MCU + RTOS方案,在嵌入式系統中實(shí)現TCP/IP的協(xié)議處理。它的缺點(diǎn)是:1:對于需要改造的的設備數量一般不確定,難以找到具有合適的外設的cpu剛好來(lái)匹配,普通cpu一般功能較齊全,但是對于串口服務(wù)器而言,很多功能成為多余,而所需的功能卻有限。2:一般的cpu都不具備可更改外設功能,想升級就只能再加一個(gè)系統或者全部更換,勢必使成本大幅上升。3:由于硬件系統還涉及到數據線(xiàn)/地址線(xiàn)復用、串并轉換、器件中斷信號譯碼、時(shí)鐘信號生成、控制信號接入等功能,若是選用不同的器件來(lái)完成,勢必會(huì )造成許多諸如時(shí)延不均等問(wèn)題,所以往往還需要用了一片大容量的高性能可編程邏輯器件來(lái)完成上述所提到的功能。
那么現在采用帶MicroBlaze軟核處理器的FPGA系統就能克服上面的缺點(diǎn),MicroBlaze軟核可以根據需要進(jìn)行配置,既可以配置成功能齊全但外設數量有限的內核,也可以配置成功能單一,但是外設數量較多的內核。這樣,針對大部分的應用場(chǎng)合都有很好的適應性,更方便升級,只需再配置相應數量的外設即可。很明顯無(wú)需額外增加可編程邏輯器件,Spartan™-3本身就是功能強大、性能優(yōu)異的可編程邏輯器件,系統的集成度得到很大提高。
- 技術(shù)成熟性和可靠性論述:
- 目前解決這個(gè)問(wèn)題低檔采用51單片機或者16位的單片機,但是功能相
對簡(jiǎn)單和單一,一般沒(méi)有實(shí)時(shí)操作系統進(jìn)行多任務(wù)管理。高檔的多采用32位MCU + RTOS方案,主要是采用ARM系列,在嵌入式系統中實(shí)現TCP/IP的協(xié)議處理。而近年隨著(zhù)FPGA的大力發(fā)展,出現了軟核處理器,具備高度的可編程能力和可配置性,大大增強了系統的設計靈活性,使得我們構建硬件環(huán)境非常方便,不用過(guò)多顧慮處理器的資源不合適或者不夠用,可以把主要精力放在軟件開(kāi)發(fā)和功能實(shí)現上。極大縮短開(kāi)發(fā)周期。
高性?xún)r(jià)比的Spartan™-3芯片可以在片內實(shí)現MicroBlaze CPU,集成2組UART接口,數據線(xiàn)/地址線(xiàn)復用、串并轉換、器件中斷信號譯碼、時(shí)鐘信號生成、控制信號接入等功能,一片FPGA就可以輕松完成上述所提到的功能。這種高度集成系統使得抗干擾能力大大增強,減小電路板體積,同時(shí)通信速率和穩定性得到很大提高。
最重要的是當應用系統硬件需要擴充或者升級時(shí),基于FPGA的MicroBlaze系統很容易就實(shí)現,因為它有優(yōu)異的配置性能。應用程序需要升級時(shí),只需在uclinux嵌入式操作系統的基礎上添加相應的驅動(dòng)和應用程序就可以了,實(shí)現方便。所以可以這么說(shuō),基于FPGA的MicroBlaze系統本身就是為了適應靈活定制,系統集成,方便升級而出現的。
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