基于MiniGUI 的GPS 自動(dòng)定位系統設計

　　2．4 TFT6758 LCD接口電路

　　系統顯示采用2．2 in的TFT6758液晶屏，LCD控制器為HD66781。IM3和IM0引腳接地，采用16位總線(xiàn)方式與LPC2103連接，16位數據由DBl～DB8、DB1O～DB17輸入， TFT6758液晶屏的控制引腳CS、RS、WR、RD分別由P0．4～P0．7控制。其中PO．5高電平為數據操作，低電平為命令操作。TFT6758的復位由PO．24引腳控制。CAT32TDI為T(mén)FT6758白光LED驅動(dòng)的升壓芯片，可以驅動(dòng)4個(gè)串聯(lián)的白光LED。CAT32TDI的關(guān)閉由PO．26引腳控制。為在沒(méi)有配置LPC2103引腳時(shí)也能輸出背光，加10 kΩ上拉電阻。CAT32TDI為恒流輸出，大小由1．5 kΩ電阻控制，電流大小為15 mA。TFT6758 LCD接口電路如圖6所示。

3 系統軟件設計

　　3．1 μC／OS-II在LPC2103上的移植

　　與處理器無(wú)關(guān)的μC／OS-II源代碼可以直接在網(wǎng)上下載；與處理器相關(guān)的代碼需要自己根據LPC2103編寫(xiě)，其中OS_CPU．H定義與處理器相關(guān)的常數、宏以及類(lèi)型。OS_CPU A．ASM實(shí)現的功能包括：使就緒優(yōu)先級最高任務(wù)運行；任務(wù)級切換；中斷后任務(wù)切換；實(shí)現周期性時(shí)鐘源。OS CPU C．C主要實(shí)現任務(wù)堆棧的初始化。INCLUDES．H主頭文件包含程序所需的頭文件，方便程序編寫(xiě)。通過(guò)OS_CFG．．H文件實(shí)現操作系統的配置和裁剪。

　　3．2 MiniGUI在LPC2103上的移植

　　(1)MiniGUI的GAL移植

　　為便于移植，MiniGUI引入圖形抽象層GAL，定義了一組不依賴(lài)任何特殊硬件的抽象接口，所有頂層的圖形操作建立在抽象接口上，類(lèi)似于操作系統的驅動(dòng)程序。根據液晶驅動(dòng)模塊和LPC2103的硬件連接編寫(xiě)液晶驅動(dòng)程序lcddriver．c和lcddriver．h。根據系統硬件編寫(xiě)圖形引擎程序commlcd．c。圖形引擎程序需要調用液晶驅動(dòng)程序中的函數。

　　(2)MiniGUI的IAL移植

　　MiniGUI通過(guò)INPUT數據結構表示輸入引擎，該數據結構定義在ial．h文件中。INPUT數據結構定義很多函數指針，這些函數指針指向設定的IAL對應函數，從而實(shí)現硬件輸入。程序輸入引擎為comminput．c，通過(guò)底層鍵盤(pán)驅動(dòng)程序comm_driver．c讀取鍵盤(pán)輸入數據。該驅動(dòng)程序把16個(gè)鍵模擬成O～9數字鍵和鼠標的左右鍵。

　　(3)MiniGUI的交叉編譯

　　使用ADSl．2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境建立MiniGUI Lib工程，工程下添加MiniGUI源文件以及配置文件，編譯生成MiniGUI_Lib．a(chǎn)庫文件。Lib．a(chǎn)文件是針對LPC2103和μC／OS-II操作系統的POSIX的線(xiàn)程庫，并提供了內存管理接口以及I／O接口，共占用3 MB動(dòng)態(tài)內存，使用1個(gè)μC／OS-II互斥信號量，優(yōu)先級42，每增加1個(gè)線(xiàn)程信號量增加3個(gè)，最大線(xiàn)程16個(gè)，任務(wù)優(yōu)先級43～58，1個(gè)MiniGUI線(xiàn)程堆棧(8 KB)。

　　3．3 系統應用程序設計

　　(1)主程序設計