一種紅外線(xiàn)測距系統的建立及其在汽車(chē)防撞系統中的應用

　　隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，交通運輸業(yè)日益繁榮，但由于道路狀態(tài)、交通管理等硬件難以跟上，加上駕駛超車(chē)、出車(chē)開(kāi)小差、錯誤估計車(chē)距等主觀(guān)的原理，使相互碰撞的交通事故頻頻發(fā)生。解決這個(gè)問(wèn)題的根本措施在于給行進(jìn)中的汽車(chē)安裝能自動(dòng)跟蹤測距，在危險距離內自動(dòng)剎車(chē)的裝置。

　　由于電子技術(shù)的發(fā)展，先后出現了激光測距、微波雷達測距、超聲波測距及紅外線(xiàn)測距。其中激光測距是靠激光束照射在前車(chē)上的反射鏡（汽車(chē)尾部）反射回來(lái)的激光束探測兩車(chē)距離。由于受惡劣的天氣、汽車(chē)激烈的振動(dòng)，反射鏡表面磨損，污染等因素影響，使反射的激光束在一定功率上探測距離比可能探測的最大距離減少1/2～1/3，損失很大，影響探測的精確度；微波雷達測距技術(shù)為軍事和某些工業(yè)開(kāi)發(fā)采用的裝備和振蕩器等電路部分價(jià)格昂貴，現在幾乎還沒(méi)有開(kāi)拓民用市場(chǎng)；超聲波測距在國內外已有人做過(guò)研究，由于采用特殊專(zhuān)用元件使其價(jià)格高，難以推廣；紅外線(xiàn)作為一種特殊的光波，具有光波的基本物理傳輸特性—反射、折射、散射等，且由于其技術(shù)難度相對不太大，構成的　測距系統成本低廉，性能優(yōu)良，便于民用推廣。

　　當前測距系統所用的測距基本原理都是建立在測量時(shí)間差的基礎上，而測量時(shí)間的方法主要有“脈沖方式”和“調頻2連續波方式”。這兩種測量方式都是以模擬電路來(lái)實(shí)現，由于器件延時(shí)的影響，使測量精度大大下降。本文采用“計數”方式，通過(guò)單片機處理，使測量準確度有了很大提高。

　　因此，本文研究的紅外測距系統成本較低，機體尺寸小，而且利用一種新的測距原理結合單片機技術(shù)的處理，使測量精度有了較大提高；同時(shí)把這種測距系統應用于汽車(chē)防撞系統中，并進(jìn)行了裝車(chē)防撞試驗。試驗結果表面，這種系統能探測的距離大于40m，且分析判斷險情的速度快，準確性較高。

2　紅外線(xiàn)測距基本原理及其系統的建立

　　2.1　基本原理

　　紅外線(xiàn)發(fā)射器不斷發(fā)射出頻率為40kHz的紅外線(xiàn)，經(jīng)障礙物反射，紅外線(xiàn)接收器接收到反射波信號，并將其轉變?yōu)殡娦盘?。測出發(fā)射波與接收到反射波的時(shí)間差t，即可求出距離s：

　　式中，c為光速度，一般取3×108m/s。

　　本文采用“計數”方式，通過(guò)單片機處理進(jìn)行測量，其基本原理是：紅外線(xiàn)發(fā)射器始終處于發(fā)射紅外線(xiàn)的狀態(tài)，當紅外接收器第一次接收到障礙物反射回的紅外線(xiàn)時(shí)，經(jīng)電路處理單片機給出一個(gè)計數啟動(dòng)信號，單片機的計數器開(kāi)始以一定頻率計數；當紅外線(xiàn)接收器第二次接收到反射回的紅外線(xiàn)時(shí)，經(jīng)電路處理單片機給出一個(gè)停止計數脈沖，計數器停止計數。通過(guò)編程，單片機自動(dòng)處理，用脈沖的周期T乘以脈沖數n就得到發(fā)射紅外線(xiàn)到接收紅外線(xiàn)的時(shí)間差t，即：

　?。?）式代入（1）式就得測量距離。

　　2.2　系統的建立

　　根據以上的測距原理，設計出系統的基本框圖如圖1。

　　紅外發(fā)射電路發(fā)射出40kHz頻率的紅外線(xiàn)，當遇到障礙物紅外線(xiàn)發(fā)生漫反射，紅外線(xiàn)接收電路第一次接收到反射的紅外線(xiàn)時(shí)，給單片機一個(gè)信號脈沖，啟動(dòng)單片機內的計數器，計數器置位進(jìn)入計數狀態(tài)；當接收電路第二次接收到反射器的紅外線(xiàn)時(shí)，經(jīng)單片機處理給出一個(gè)信號脈沖，使計數器停止計數，數據被鎖存，然后經(jīng)單片機處理，將測量的距離顯示在顯示器上。

3　紅外線(xiàn)測距在汽車(chē)防撞系統的應用

　　3.1　基本特點(diǎn)

　　本文研究的汽車(chē)紅外防撞系統吸收了國內外各種測距儀的部分特點(diǎn)，結合我國汽車(chē)電子工業(yè)發(fā)展方向和現有電子技術(shù)基礎上而設計出來(lái)的，具有以下特點(diǎn)：

　　1）汽車(chē)在行進(jìn)中能自動(dòng)連續跟蹤顯示障礙物的距離；

　　2）在交通量較大的高速公路的車(chē)間距離一般為30～50m，本裝置設置極限安全距離為30m，當探測的車(chē)間距為30m時(shí)，發(fā)出警告聲提醒駕駛員注意剎車(chē)；

　　3）探測的車(chē)間距為20m時(shí)，給出自動(dòng)剎車(chē)信號；若裝有自動(dòng)剎車(chē)裝置，則自動(dòng)剎車(chē)減速。

　　3.2　汽車(chē)紅外防撞系統

　　汽車(chē)紅外防撞系統的電路原理框圖如圖2所示。

　　本系統由發(fā)射部分、接收部分、單片機、譯碼顯示電路、報警部分及自動(dòng)剎車(chē)減速裝置六部分組成。

　　發(fā)射部分：由40kHz振蕩器，恒流發(fā)射發(fā)路和發(fā)射探頭等組成，振蕩器產(chǎn)生占空比非常小的窄脈沖，采用恒流源提供20mA左右的電流，這樣減小了功耗，提高了發(fā)射功率，最后紅外線(xiàn)由發(fā)射探頭聚焦，以散射角小于2°發(fā)射。

　　接收部分：由紅外線(xiàn)接收頭、第1級放大電路、第2級放大電路、整形、AGC控制增益等電路組成，紅外線(xiàn)接收頭接收信號后經(jīng)第1級與第2級放大電路放大，由施密特觸發(fā)器電路整形，送入單片機處理。其中AGC控制接收電路的增益，保證恒幅輸出。

　　單片機：由時(shí)鐘振蕩器和單片機組成，經(jīng)過(guò)編程，單片機實(shí)現自動(dòng)計數、計算時(shí)間t和測量距離s，并將測量距離連續輸出給顯示裝置，同時(shí)在車(chē)間距離為30m時(shí)產(chǎn)生報警信號和車(chē)間距為20m時(shí)，產(chǎn)生自動(dòng)剎車(chē)減速信號。

　　譯碼顯示電路：由譯碼電路、顯示器組成，單片機輸出的距離信號經(jīng)譯碼器譯碼，通過(guò)顯示器顯示出來(lái)。

　　可動(dòng)態(tài)顯示車(chē)與障礙物的距離。

　　報警部分：由觸發(fā)器、驅動(dòng)電路和小喇叭組成。當車(chē)間距為30m時(shí)單片機給觸發(fā)器一個(gè)信號，使觸發(fā)器置位產(chǎn)生一組脈沖，通過(guò)驅動(dòng)電路，使小喇叭發(fā)出報警聲，當大于30m時(shí)，觸發(fā)器復位，停止產(chǎn)生脈沖。

　　自動(dòng)剎車(chē)減速裝置：由開(kāi)關(guān)K和自動(dòng)剎車(chē)減速裝置組成，當司機認為必要用到自動(dòng)剎車(chē)減速裝置時(shí)，閉合開(kāi)關(guān)K。當車(chē)間距小于20m時(shí)，單片機提供一個(gè)信號，啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)減速裝置，防止碰撞。

4　汽車(chē)紅外防撞系統性能評價(jià)

　　為了評價(jià)汽車(chē)紅外防撞系統的性能，包括探測障礙物距和相對速度的性能，采用靜物距離探測和在高速公路上行駛時(shí)動(dòng)態(tài)探測兩種試驗。

　　4.1　靜物距離探測試驗

　　將普通汽車(chē)放在裝有紅外防撞系統的試驗汽車(chē)前面，試驗車(chē)從100m遠處以30km/h的速度向普通汽車(chē)開(kāi)來(lái)。當距離大于40m時(shí)，顯示0;距離小于40m時(shí)，顯示器顯示的數據連續變化；當車(chē)間距為30m時(shí)，報警器開(kāi)始報警。實(shí)驗結果表明，符合實(shí)際車(chē)間距離，探測結果準確。實(shí)驗結果如圖3所示。

　　4.2　高速公路上行駛動(dòng)態(tài)實(shí)驗

　　試驗車(chē)與普通車(chē)在高速公路上同時(shí)向同一個(gè)方向行駛，開(kāi)車(chē)前兩車(chē)保持100m的距離。試驗車(chē)向普通汽車(chē)發(fā)射紅外線(xiàn)，探測兩車(chē)距和相對速度，其實(shí)驗結果如圖4所示。

5　結語(yǔ)

　　本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統，并研究了紅外測距系統在汽車(chē)防撞系統的運用。

　　為使測量的時(shí)間差t準確，采取兩種方法提高精確度：

　　1）計數脈沖的周期T應取得非常小。達微秒數量級；

　　2）計數N個(gè)接收到的紅外線(xiàn)周期的計數脈沖，利用公式t=nT/N計算時(shí)間差t，則精確度提高到大約原來(lái)的N倍。

　　當然，為了使汽車(chē)紅外防撞系統實(shí)用化還需解決如下幾個(gè)問(wèn)題：

　　1）怎樣防止旁道上行駛時(shí)，因道路兩旁物體，臨車(chē)道上的車(chē)輛產(chǎn)生錯覺(jué)問(wèn)題；

　　2）單片機的防振能力差，影響工作可靠性的問(wèn)題；

　　3）發(fā)出什么樣的報警信號才能使司機不造成緊張不安的情緒；

　　4）如何進(jìn)一步提高單片機計數工作頻率，減少誤差；

　　5）探測距離受惡劣天氣影響，紅外線(xiàn)損失較大；

　　6）動(dòng)態(tài)探測距離有待進(jìn)一步提高。

　　這些問(wèn)題有待進(jìn)一步研究、探討。相信隨著(zhù)器件的改進(jìn)和實(shí)驗條件的改善，這些問(wèn)題會(huì )得到圓滿(mǎn)解決。

　　總之，由于本系統成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場(chǎng)。