松下開(kāi)發(fā)出夜間及惡劣天氣也可區分車(chē)輛和人的毫米波雷達檢測技術(shù)

松下開(kāi)發(fā)出了可檢測出數十米范圍內的多個(gè)人及車(chē)等物體的毫米波雷達技術(shù)?？稍谑彝馐褂?，即使在夜間、下雪及逆光等環(huán)境下也可檢測出物體。如果用作十字路口的監控傳感器，則能檢測出被車(chē)輛遮蔽的人及自行車(chē)，有助于新一代交通安全系統的實(shí)現。此次的開(kāi)發(fā)主要由以下兩項關(guān)鍵技術(shù)構成。

編碼脈沖調制技術(shù)

　　此次開(kāi)發(fā)的技術(shù)可監控十字路口附近40m的范圍。系在脈沖雷達方式中，才用了將原來(lái)的互補碼擴展至脈沖的自主編碼技術(shù)。由此，確保在雷達處理接收信息時(shí)，來(lái)自對象物反射脈沖的檢測信號與噪聲成分之間的信噪比達到了40dB以上。這樣便可檢測出反射率僅為車(chē)輛萬(wàn)分之一的人體。另外，當車(chē)輛附近有人時(shí)，原來(lái)人體發(fā)出的反射波會(huì )被車(chē)輛發(fā)出的強反射波所覆蓋，很難檢測出來(lái)，但此次憑借上述高靈敏化措施，能夠同時(shí)檢測出車(chē)輛和人。

自適應天線(xiàn)收發(fā)技術(shù)

　　要在大范圍內確定對象物的位置，除了對象物與傳感器位置間的距離之外，還需要檢測出對象物的方位。原來(lái)的方法是以雷達波束沿水平方向掃描，根據檢測到反射波時(shí)的掃描角來(lái)計算方位，要想獲得較高的角度分辨率，就需要形成較細的雷達波束，因而存在天線(xiàn)要變大的問(wèn)題。

　　此次松下開(kāi)發(fā)出了一種由發(fā)送時(shí)的波速形成來(lái)限定檢測范圍，可防止范圍外的反射波進(jìn)入，同時(shí)對來(lái)自陣列天線(xiàn)的多個(gè)接收信號進(jìn)行數字運算處理來(lái)推斷其來(lái)自角度的聯(lián)動(dòng)方式。由此實(shí)現了角度分辨率為發(fā)送波束角的約1/2，即5度的檢測。這樣，便可實(shí)現由小型天線(xiàn)的電子掃描，在大視角范圍內區分比車(chē)輛小的行人及摩托車(chē)。

　　此次開(kāi)發(fā)是日本總務(wù)省2011年度“79GHz頻帶雷達系統高度化相關(guān)研發(fā)”委托項目的一環(huán)。今后將作為79GHz頻帶雷達取得實(shí)驗站許可，并在2012年5月7日～9日于太平洋橫濱國際會(huì )展中心舉行的“Vehicular Technology Conference 2012”上展出。另外，松下正就此項開(kāi)發(fā)申請或取得國內18項及海外6項專(zhuān)利（含正在申請專(zhuān)利）。

十字路口應用示意圖

可區分檢測汽車(chē)和行人