大陸全新駕駛輔助系統的核心訴求是：讀懂司機！

近日，大陸集團在其密歇根州布里姆利市（Brimley）實(shí)驗基地推出了一種基于模擬司機駕駛習慣的高級駕駛輔助系統（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陸集團此次推出的全新高級駕駛輔助系統研究設計時(shí)更多地考慮了駕駛員因素。例如當駕駛者注意力集中并準備超車(chē)時(shí)，防碰撞預警系統就不會(huì )誤警報。那么，如何實(shí)現呢？

駕駛者注意力如何考量？

實(shí)際上，為了更好地設計該高級駕駛輔助系統，大陸集團采用了駕駛員注意力系統（Driver Focus Vehicle）。

其中，在該駕駛員注意力系統中采用了一個(gè)安裝在轉向柱附近的紅外線(xiàn)攝像頭，該紅外線(xiàn)攝像頭時(shí)刻對準駕駛員。項目負責人Jeremy McClain對該駕駛員注意力系統介紹：“我們通過(guò)分析駕駛員面部朝向就可以模擬駕駛員注意力方向?！?/P>

因此，該大陸高級駕駛輔助系統事實(shí)上是一種基于駕駛員注意力的預碰撞緊急制動(dòng)系統。

狀況一：

在車(chē)輛高速駛向另外一輛慢速行駛的汽車(chē)時(shí)，如果該系統發(fā)現駕駛員視線(xiàn)看向了其他方向，那么該系統將判定駕駛員注意力未達到集中的要求，從而將產(chǎn)生相應一系列的緊急制動(dòng)動(dòng)作并在車(chē)內發(fā)出警報燈信號以提高駕駛員對潛在危險的注意力。

狀況二：

而在系統判定駕駛員注意力符合集中的要求時(shí)，系統將延遲激發(fā)制動(dòng)系統和警報信號直到系統探測到碰撞發(fā)生前的最后時(shí)刻，通過(guò)該全新大陸高級駕駛輔助系統，駕駛員可以對車(chē)輛獲得更多的駕駛控制權限，其提高了駕駛體驗。

大陸集團自動(dòng)駕駛以及ContiGuard高級安全系統技術(shù)中心的Ibro Muharemovic表示：“對于獲得駕駛員的注意力模型是非常困難的，因為駕駛員的注意力并非屬于二進(jìn)制模型，其不能用“是”或者“否”來(lái)簡(jiǎn)單表達。對此，我們首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了駕駛系統中的自動(dòng)編碼從而得到了一個(gè)相當復雜的數學(xué)模型。當然，在此駕駛員注意力模型建模過(guò)程中以上建模工具也僅僅是我們所用到的眾多工具之一?！?/P>

大陸集團高級駕駛輔助系統采用了風(fēng)險概率地圖來(lái)作為輔助駕駛的依據

如何模擬駕駛方式？

在傳統駕駛輔助系統中還有一個(gè)值得關(guān)注的靜態(tài)成像系統，該靜態(tài)成像系統采用了一個(gè)185度魚(yú)眼相機，該相機由風(fēng)險概率模型驅動(dòng)。駕駛輔助系統中的靜態(tài)成像系統理論上來(lái)說(shuō)可以為駕駛員在倒車(chē)時(shí)提供一個(gè)直觀(guān)的影像，其理論上應該可以有效地降低該類(lèi)事故發(fā)生的概率。但是根據美國高速公路安全管理局的統計數據顯示，該系統在實(shí)際駕駛過(guò)程中有效性?xún)H達到了45%。

為什么該系統的有效性這么低呢？其中主要是因為駕駛員的注意力未能集中等問(wèn)題，由于駕駛員對于被動(dòng)顯示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通過(guò)該全新高級駕駛輔助系統，如果遇到駕駛員注意力不集中等問(wèn)題車(chē)輛將自動(dòng)制動(dòng)。在行駛路線(xiàn)內靜止物體的危險系數最高，而在行駛路線(xiàn)外有可能會(huì )進(jìn)入行駛路線(xiàn)與汽車(chē)發(fā)生碰撞的運動(dòng)物體其危險系數次之。

通過(guò)對不同物體不同危險系數的分級，可以更加有利于程序員通過(guò)算法程序控制車(chē)輛相應的反應動(dòng)作。對于具有最高危險系數的物體的反應動(dòng)作可以為制動(dòng)，而對于具有次危險系數的物體的反應動(dòng)作可以為減速。通過(guò)減速不僅可以警示駕駛員達到提高注意力的作用，而且還可以為駕駛員提供更加充足的反應時(shí)間以防止潛在危險物體進(jìn)入車(chē)輛行駛路線(xiàn)發(fā)生危險。

通過(guò)該全新高級駕駛輔助系統，車(chē)輛駕駛速度變化將更加平穩，而將不再出現急剎急停等現象。Graham Fletcher還表示：“我們設計的主要目標就是將系統盡可能的進(jìn)行人性化設計。在一個(gè)駕駛員遇到潛在危險時(shí)，他首先會(huì )減速以避免發(fā)生危險，而在危險解除后，他又會(huì )加速行駛。我們設計的終極目標就是設計一種高級輔助駕駛系統，并且在駕駛過(guò)程中還不會(huì )被察覺(jué)出系統是否參與到了輔助駕駛中?！?BR>