PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)在熄焦車(chē)控制系統中的應用
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4．2 系統自動(dòng)定位停車(chē)控制算法
系統中的熄焦車(chē)和車(chē)載旋轉焦罐設備均有自動(dòng)定位停車(chē)的控制要求。本課題組采用最優(yōu)控制思想并結合系統各種約束條件設計出設備的優(yōu)化運行模型。每一運行周期，PLC控制器依據優(yōu)化運行模型計算出該次定位停車(chē)過(guò)程控制指令的期望值，并通過(guò)對設備運行過(guò)程中實(shí)際速度和距目標位距離等現場(chǎng)參數的分析，給出控制指令的修正值，控制器最終輸出到傳動(dòng)系統的控制指令為Uo-Ur=△ U。
該算法能有效提高定位精度， 且簡(jiǎn)單、適應性強。
4．3 系統數據通訊
系統的現場(chǎng)設備與PLC之問(wèn)通過(guò)PROFmUS-DP總線(xiàn)可以完成數據的讀寫(xiě)和過(guò)程數據的傳輸，如控制字，狀態(tài)字，給定值和實(shí)際值等。
本系統主站核心模塊CPU315-2DP具有PR0FmUS-DP接口，無(wú)需另外的通訊接口單元。借助于CBP2通訊接口板，變頻器通過(guò)PR0FmUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)與S ATIC S7-30o可編程控制器連接。在編程軟件STEP7中完成硬件網(wǎng)絡(luò )組態(tài)，為變頻器分配網(wǎng)絡(luò )地址。該地址必須與變頻器CBP2板中設置的相同，在PLC程序組織塊OBI中選用SFC14 “DPRD—DAT” ， SFC15“DPWB_DAT”系統功能塊向變頻器的CBP2模塊讀取，發(fā)送數據。
以電機車(chē)1#變頻器為例，如圖3所示，其控制字單元FO地址從W靜1礎100（n）到W靜1礎10B（H），因此可進(jìn)行12個(gè)字節的讀取，寫(xiě)入 調用系統功能塊SFC15，可把PLC應用程序“1#行走數據”塊中從DB11．DBX0．0開(kāi)始的12個(gè)字節的內容寫(xiě)入1#變頻器的控制存儲單元，包括初始化控制字，運行方向控制字、當前速度給定控制字、變頻器使能控制字等，控制變頻器運行。調用系統功能塊SFC14，可把1#變頻器的電機轉速實(shí)際值等狀態(tài)字讀入“1#行走數據”塊從DBII．DBX12．0開(kāi)始的12個(gè)字節的單元中。
5 結束語(yǔ)
本控制系統應用PROFmUS-DP總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現分布式控制，使現場(chǎng)布線(xiàn)的復雜性有效簡(jiǎn)化，不僅節省大量電纜及敷設費用，而且調試維護簡(jiǎn)單方便，大大提高了系統的實(shí)用性、可靠性和開(kāi)放性，充分體現了現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)越性。系統目前已投入試運行，工程實(shí)踐證明，達到了預期的控制要求，控制精度高，運行穩定，抗干擾能力強。
參考文獻
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