PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統中的應用

　　隨著(zhù)計算機、控制、通信和網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)的進(jìn)步．現場(chǎng)總線(xiàn)在20世紀80年代中期逐漸發(fā)展起來(lái)?，F場(chǎng)總線(xiàn)是應用在生產(chǎn)現場(chǎng)測量與控制設備之間實(shí)現雙向串行多節點(diǎn)數字通信的系統，也被稱(chēng)為開(kāi)放式、數字化、多節點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò )。PROFIBUS是過(guò)程現場(chǎng)總線(xiàn)（Process FieldBus）的縮寫(xiě)。它已成為應用廣泛、技術(shù)成熟的國際標準現場(chǎng)總線(xiàn)之一，廣泛應用于加工制造、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。本文介紹PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)ca動(dòng)控制系統的應用。
1 工藝介紹
　　該涂裝生產(chǎn)線(xiàn)主要是對叉車(chē)結構件進(jìn)行涂裝。所謂涂裝即指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層和裝飾層。隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，涂裝已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的應用也越來(lái)越廣泛，并深入到國民經(jīng)濟的多個(gè)領(lǐng)域。
　　涂裝工藝路線(xiàn)分為兩部分，即拋丸清理區的強制節拍和涂裝烘干區的調整節拍。根據工件類(lèi)型決定是否打膩子。兩部分工藝路線(xiàn)在拋丸清理區前后銜接。對應兩部分工藝路線(xiàn)輸送系統由一條慢鏈和一條快鏈組成，采用積放式懸掛輸送機實(shí)現兩部分工藝路線(xiàn)之間的相互配合以完成生產(chǎn)過(guò)程。且針對不同工件有兩種工藝線(xiàn)路。
2 PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)
　　目前，國內涂裝生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)大都采用傳統PLC 控制模式。這種方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足該行業(yè)對其產(chǎn)品工藝要求高的特點(diǎn)． 而采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式則既能發(fā)揮其節省現場(chǎng)布線(xiàn)的優(yōu)勢，同時(shí)也便于施工，容易維護．系統構架更清楚明了．而且更重要的是，通過(guò)一根屏蔽的雙絞線(xiàn)，就能實(shí)現各環(huán)節的開(kāi)關(guān)操作，完成信號反饋．由于通過(guò)各環(huán)節控制器上的PROFIBUS-DP接口，直接訪(fǎng)問(wèn)和修改各控制器的內部參數，便可以協(xié)調整個(gè)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。
3 控制系統結構及配置
　　本涂裝生產(chǎn)線(xiàn)有近五百米長(cháng)，現場(chǎng)控制設備、現場(chǎng)傳感器分布較遠和分散，生產(chǎn)環(huán)節多，最終設計成具有PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)功能的控制系統。PROFIBUS采用的是線(xiàn)性結構，用一根總干線(xiàn)從控制器連接到受控對象，總線(xiàn)電纜從主干電纜分支到現場(chǎng)設備處，控制器掃描所有I／O站上的輸入，必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道，實(shí)現多主式和對等式通信。
　　其拓撲結構圖如圖1所示：

　　3．1 PROFIBU-DP。PROFIBS-DP是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速便宜的通信連接，專(zhuān)為自動(dòng)化控制系統與分散的I／O設備級之間通信使用而設計的。它提供了一種具有高速數據通過(guò)能力、良好的診斷能力和無(wú)差錯傳輸的技術(shù)。遠距離高速通信時(shí)波特率從9-6Kbit/s到l2Mbit/s，并可用中繼器加長(cháng)。該技術(shù)各主站問(wèn)用令牌傳遞，主站與從站間為主一從傳送，每段可達32個(gè)站，用連接器連接段，最多可達126個(gè)站。該技術(shù)采用RS485的傳輸技術(shù)，用雙絞線(xiàn)鋪設。經(jīng)過(guò)擴展的PROFIBUS-DP的診斷功能能對故障進(jìn)行快速定位，診斷信息在總線(xiàn)上傳輸并由主站采集，并且采用開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò )，允許構成單主站或多主站系統。