PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)在熄焦車(chē)控制系統中的應用
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3．2 系統從站
系統從站分為兩類(lèi)：一類(lèi)為變頻器，一類(lèi)為分布式I/O從站。
?。?）變頻器
系統的各變頻器 方面作為系統從站響應來(lái)自主站的各種指令，同時(shí)實(shí)時(shí)返回電機運行狀態(tài)信息；另一方面，實(shí)現對與其相連電機的運行控制，使電機依據實(shí)際需要處在最佳工作狀態(tài)。這樣變頻器就在主站的控制下，根據負載運行情況恰當地設置加、減速時(shí)間等參數，實(shí)現設備的軟起動(dòng)、軟停車(chē)和準確定位等動(dòng)作。同時(shí)由于電機拖動(dòng)大慣性負載經(jīng)常需要進(jìn)行制動(dòng)或停機操作，系統還配備了制動(dòng)單元來(lái)協(xié)助變頻器控制電機運行。
（2）ET200M 分布式I/O 從站
由于大量I，O 設備分布在現場(chǎng)，且距主站較遠，直接連接非常不方便，系統配置了ET200M 模塊來(lái)解決上述問(wèn)題。安裝在現場(chǎng)的ET200M 分布式I／O站最大限度地降低了信號傳輸電纜的數量，有效地簡(jiǎn)化了現場(chǎng)布線(xiàn)復雜性。
3．3 網(wǎng)絡(luò )介質(zhì)
本系統現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )采用屏蔽雙絞線(xiàn)連接，抗干擾能力強且造價(jià)低廉。網(wǎng)絡(luò )的接口為基于雙絞線(xiàn)的ETARS485協(xié)議接口，通訊方式采用收發(fā)輪流進(jìn)行的半雙工方式。其發(fā)送器和接收器均以差分方式工作，每個(gè)信號用兩根導線(xiàn)傳輸。無(wú)需公用信號，信號電平由兩根導線(xiàn)的差值表示，線(xiàn)問(wèn)及外界干擾大大削弱，具有高的抗共模干擾能力，保證了網(wǎng)絡(luò )傳輸可靠。
4 系統控制軟件
控制軟件結構如圖2所示。
4．1 系統控制軟件的結構化編程方式
系統控制軟件的編制用S ATIC S7-30o語(yǔ)言完成，采用結構化編程方式編制。即將系統復雜的自動(dòng)控制任務(wù)分解成為能夠反映系統工藝，功能的若干子任務(wù)，即分解為初始化任務(wù)，電機車(chē)1靜電機變頻器控制任務(wù)、電機車(chē) 電機變頻器控制任務(wù)，車(chē)載旋轉焦罐變頻器控制任務(wù)、系統通訊任務(wù)，再分別對各子任務(wù)編制相應的控制程序模塊如圖2所示，最后創(chuàng )建組織塊OB1，形成?？旎Y構程序。
在程序運行時(shí)，PLC連續循環(huán)執行組織塊OB1，在OB1中調用相應的程序塊，在其下載到CPU后，PLC就循環(huán)掃描執行這些程序。
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