現場(chǎng)總線(xiàn)Profibus在多電機交流控制系統中的應用
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2）讀取1＃變頻器的狀態(tài)字和實(shí)際值：通過(guò)連接在變頻器端的ET200從站的I/O端子，通過(guò)對遠程I/O的操作，讀取變頻器的狀態(tài)字（數字量）和實(shí)際值（模擬量）。
3）判斷變頻器是否處于故障，如故障則報警存檔，否則根據系統的要求輸出模擬量值到連接1＃變頻器端ET200從站的I/O端子，包括控制字和設定值。
4）重復2、3步驟，依次對2＃、3＃、4?！璑＃變頻器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
4.2多電機交流控制系統的邏輯控制原理
邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實(shí)現對特定設備的開(kāi)啟和運行進(jìn)行邏輯互鎖。比如在紙廠(chǎng)對供料泵進(jìn)行變頻控制時(shí)，改供料泵開(kāi)啟的必要條件有：（1）閥門(mén)打開(kāi)到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個(gè)，將不能開(kāi)啟該設備。而該供料泵持續運行的條件，除以上3個(gè)條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動(dòng)停止供料泵的運行。
邏輯控制的目的是為了保護人身安全、保證設備正常和穩定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機交流控制中對其進(jìn)行邏輯互鎖的保護是必不可少的一步。
4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下，變頻器以開(kāi)環(huán)方式運行，但對于較高的生產(chǎn)要求時(shí)，尤其在多電機交流傳動(dòng)控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達成生產(chǎn)所需的目標。比如膠片機、冷軋機、造紙機等連續性生產(chǎn)線(xiàn)，閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二（右）圖中，變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內環(huán)轉矩控制直接由變頻器內部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說(shuō)明書(shū)來(lái)決定是電流或電壓信號，并且需設置好相應的DIP開(kāi)關(guān)和參數），通過(guò)最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來(lái)經(jīng)過(guò)濾的信號相比后，進(jìn)入PID控制（PID的參數可在變頻器參數中整定），再通過(guò)斜率發(fā)生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機的輸出。如此就構成了變頻器的閉環(huán)控制。
5結束語(yǔ)
通過(guò)對本系統的建構，能廣泛應用于小型漿紙廠(chǎng)、粉末加工廠(chǎng)、樓宇風(fēng)泵控制等領(lǐng)域。由于它通過(guò)一種開(kāi)放式、具有IEC標準的現場(chǎng)總線(xiàn)Profibus系統進(jìn)行組構，因此具有（1）低柔性的修改和擴展功能；（2）實(shí)現分布式控制，提高系統的響應速度，提高控制精度；（3）降低系統的不可靠性，增強可維護的功能。
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