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機器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應用
作者：
時(shí)間：2013-02-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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五．方案說(shuō)明
1.系統由ADT-600X4G300-5四軸機器人+自動(dòng)焊錫槍+臺架組成。
2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長(cháng)）*800（寬）*760（高）mm。
3.結構說(shuō)明：
*主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；
*內部隔成兩部分：下部分安放機器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等。
*設計左右兩組活動(dòng)門(mén)板，方便安裝調試和維護；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動(dòng)，回原點(diǎn)，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；
*焊接控制器本體安裝于機器人本體一側（見(jiàn)下圖）
焊接控制器本體安裝位置
*所有外部線(xiàn)路都由線(xiàn)槽匯集到后面板板，統一接入到框架內部。
*前面板上設計鍵盤(pán)與鼠標放置位，顯示器放于側面支架上，支架設計成可拆卸，不需要調試編寫(xiě)程序時(shí)可將取下放于機箱內部；
*加熱頭氣路由機器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線(xiàn)（控制線(xiàn)）和焊錫管由機器人本體一側布局連接；
眾為興SCARA自動(dòng)焊錫機器人可用于汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)、桌機／筆記本計算機零組件、手機用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。
六．結束語(yǔ)
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開(kāi)發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動(dòng)焊錫機器人的應用將會(huì )越來(lái)越廣泛，應用趨勢也會(huì )越來(lái)越迅猛。
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