基于CAN總線(xiàn)和TRINAMIC智能馬達的分布式控制

三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驅動(dòng)+電機+反饋

TRINAMIC產(chǎn)品的一個(gè)主要的特點(diǎn)就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的產(chǎn)品，舉其中一款產(chǎn)品PD-140-42為例。

電氣參數：

■平時(shí)的供電電壓為24V，電流2A

■低功耗設計，內部集成完整的保護功能

■可以在運動(dòng)過(guò)程中即時(shí)改變電機參數

■最大細分為64，MixDecay專(zhuān)利技術(shù)保證電機運行 平穩

■集成磁編碼器（4096個(gè)脈沖/圈）

■除帶有正負限位外，還具有2個(gè)輸入，兩個(gè)輸出

■多種通訊方式USB，RS232，RS485和CAN

此外TRINAMIC還提供具支持CAN 的BLDC直流無(wú)刷驅動(dòng)控制+編碼器