伺服電機在金屬切削機床上的應用
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2）當輸入階段性速度指令時(shí)，它的速度曲線(xiàn)與轉矩曲線(xiàn)如圖4所示。
這時(shí)的加速轉矩Ta相當于To，可由下面公式求得（ts=ks），
Ta==（2πVm/60＊104）＊1/ts（Jm+JL）。
5.工作機械頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)所需轉矩，當工作機械作頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，必須檢查電機是否過(guò)熱，為此需計算在一個(gè)周期內電機轉矩的均方根值，并且應使此均方根值小于電機的連續轉矩。電機的均方根值:
Trms=√[（Ta+Tf）2t1+Tf2t2+（Ta-Tf）2t1+To2t3]/T周
式中: Ta加速轉矩（N.M）
Tf摩擦轉矩（N.M）
To在停止期間的轉矩（N。M）
t1t2t3t周 所知的時(shí)間可參見(jiàn)圖5所示。
t1t2t3t周 所知的時(shí)間示意圖
6.負載周期性變化的轉矩計算（如圖6所示），也需要計算出一個(gè)周期中的轉矩均方根值Trms。且該值小于額定轉矩。這樣電機才不會(huì )過(guò)熱，正常工作。
負載周期性變化的轉矩計算圖
二、負載慣量的限制
負載慣量與電機的響應和快速移動(dòng)ACC/DEC時(shí)間息息相關(guān)。帶大慣量負載時(shí)，當速度指令變化時(shí)，電機需較長(cháng)的時(shí)間才能到達這一速度，當二軸同步插補進(jìn)行圓弧高速切削時(shí)大慣量的負載產(chǎn)生的誤差會(huì )比小慣量的大一些。
通常，當負載慣量小于電機慣量時(shí)上述提及的問(wèn)題一般不會(huì )發(fā)生。如果高于5倍馬達轉子慣量，一般伺服會(huì )出現不良反應，像高速激光切割機床，在設計時(shí)就要考慮負載慣量低于電機轉子慣量。臺達伺服馬達在此方面有它特有的優(yōu)勢，負載慣量比高，應用在此行業(yè)臺達伺服的優(yōu)勢更為顯著(zhù)。
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