自動(dòng)化產(chǎn)品在線(xiàn)路板封膠機中的應用

控制架構

本系統選用臺達微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅動(dòng)器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。

從圖1所示的系統架構中可以看到，PLC的COM1通過(guò) RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運轉。



圖1 系統架構

工藝流程

圖2所示為機器的大部分，從前往后分別是送板臺、機械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。



圖2 線(xiàn)路板封膠機結構示意圖

正常自動(dòng)順序為：工人把測試完畢的正常電路板放入送板臺傳送；板子送到位后檢測到有板子；機械手1橫移至第一浸板槽位，抓取伺服抓取電路板，放至第二浸板槽；檢測到又有電路板送來(lái)依次把板放入第二浸板槽；繼續放入第三槽；三塊板浸泡時(shí)間到達設定時(shí)間；機械手1從第一浸板槽拿出板放入第一涼板槽；機械手1同樣從相應2、3號浸板槽取板放入2、3涼板槽；機械手1繼續從送板臺取板依次放入浸板槽；涼板定時(shí)時(shí)間到并且烘板箱已運行；機械手2開(kāi)始動(dòng)作，第二橫移伺服跑至第一涼板槽，機械手2取板放入烘箱；依次拿走涼板槽板放入烘箱；浸板時(shí)間又到；繼續涼板浸板烘板。循環(huán)連續此過(guò)程。

正常停止：按停止按鈕后，工作完當前板后停止再取板。

暫停：工作停止在當前步續，必須點(diǎn)恢復才允許繼續工作。

運板的空間運動(dòng)主要靠機械手完成，機械手操作也是相當便利的，手動(dòng)調整示教位，在教導板上設定每步序的促發(fā)輸入點(diǎn)和每步完畢輸出信號，即可用PLC STL指令完成機械手的空間搬運動(dòng)作。圖3為機械手設定示教板。



圖3 機械手設定示教板

圖4、圖5、圖6為觸摸屏的一些畫(huà)面。調整示教位置和故障檢查時(shí)，可以手動(dòng)下進(jìn)行調整核查。



圖4 雙機械手畫(huà)面



圖4 手動(dòng)調整畫(huà)面



圖5 手動(dòng)調整畫(huà)面

結語(yǔ)

本系統已在某汽車(chē)電子廠(chǎng)用于汽車(chē)控制板封膠，使用效果十分良好，達到客戶(hù)的控制要求，性?xún)r(jià)比更高。