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伺服電機
伺服電機 文章 進(jìn)入伺服電機技術(shù)社區
如何構建脈寬調制信號發(fā)生器?看這一文
- 今天給大家分享的是:構建脈寬調制信號發(fā)生器脈寬調制(PWM)是一種利用數字信號精確控制模擬設備的技術(shù)。脈寬調制信號由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調制信號通常用于控制伺服系統、LED和直流電機等模擬設備。一、脈寬調制的工作原理在脈沖寬度調制中,高頻電脈沖序列被發(fā)送到設備為其供電,脈沖可由驅動(dòng)晶體管或功率MOS管生成。脈沖寬度調制信號出現在晶體管產(chǎn)生的高電壓和低電壓的周期中,信號從低電平循環(huán)到高電平所需的時(shí)間稱(chēng)為周期持續時(shí)間。信號保持高電平的時(shí)間稱(chēng)為脈沖寬度:脈沖寬度脈沖寬度與周期持續時(shí)間的比率
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你知道伺服電機的三種控制方式嗎
- 伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種,在不同的應用場(chǎng)景下,該如何確定選擇伺服電機控制方式?01、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備,選用脈沖控制實(shí)現電機的定位,應該是最常見(jiàn)的應用方式,這種控制方式簡(jiǎn)單,易于理解?;镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移,脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來(lái)實(shí)現伺服電機的控制,翻開(kāi)伺服電機的使用手冊,一般會(huì )有如下這樣的表格:都是脈沖控制,但是實(shí)現方式并不一樣:第一種,驅動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖,通過(guò)兩路脈沖的相位差,確定電機的旋轉方向。如上圖中,如果B相比A
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R/C伺服電機FPGA
- FPGA適用于控制R / C伺服電機。 什么是遙控伺服器?R / C伺服(“遙控伺服電機”)由一個(gè)電機,一些電子設備和一組裝在一個(gè)小盒子中的齒輪組成。單軸從伺服器出來(lái)。您可以通過(guò)向伺服器發(fā)送脈沖來(lái)精確控制軸的旋轉角度。軸旋轉角度限制為大約270度(它不能旋轉一整圈,而只能旋轉3/4圈)。這是一個(gè)伺服器的圖片(已被咬住,但已說(shuō)明了我們的目的)。有用的信息鏈接包括:RC伺服控制RC飛機伺服系統使用指南遙控伺服器101R / C Servos用于:在遙控模型中(汽車(chē),飛機…)。在機器人技術(shù)中。電氣連接
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伺服電機編碼器基礎簡(jiǎn)介

- 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。編碼器類(lèi)型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來(lái)講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(xiàn)(脈沖數/
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日本電產(chǎn)新寶推出用于食品機械的伺服電機用減速機產(chǎn)品陣容

- 日本電產(chǎn)新寶就伺服電機用減速機“VR系列”推出了面向食品機械的產(chǎn)品陣容。近年來(lái),隨著(zhù)人們對食品中毒事件和諾如病毒等食品安全方面的關(guān)注度不斷增高,市場(chǎng)對食品機械(糖果糕點(diǎn)制造及面包制造機械、食品級肉類(lèi)加工機械、包裝機械等)甚至其使用的減速機的安全需求也在不斷增加。在食品及藥品的制造環(huán)節,如攪拌、混合、粉碎、填充、搬運及對準等許多工序都導入了機器人及工廠(chǎng)自動(dòng)化設備(FA),因此對所使用的減速機的安全要求也越來(lái)越高。面向食品機械的VR減速機為了滿(mǎn)足這樣的市場(chǎng)需求,日本電產(chǎn)新寶此次開(kāi)發(fā)的、面向食品機械的VR減速機
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基于電子齒輪的定長(cháng)切割裝置控制方法優(yōu)化研究

- 針對切換電子齒輪的定長(cháng)切割無(wú)法及時(shí)對偏移量進(jìn)行補償的問(wèn)題,介紹了定長(cháng)切割裝置的構成,介紹了傳統的伺服電機三環(huán)控制策略,提出了一種改進(jìn)的基于電子齒輪的內框紙定長(cháng)切割控制方法,優(yōu)化后的定長(cháng)切割方法可以實(shí)現當前周期對誤差進(jìn)行補償,并在ZB48機組上進(jìn)行了試驗,優(yōu)化后的控制方法實(shí)現了更高的定長(cháng)切割精度,大大減少了電機的跟隨誤差,提高了電機的運行穩定性。
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日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機

- 日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ,“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術(shù)。搭載有Zignear?的AC伺服電機【本產(chǎn)品的特征】l? 實(shí)現了與磁性編碼器相同的部件個(gè)數、與光學(xué)編碼器相同的位置檢測精度及隨動(dòng)性。l? 位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。l? 可實(shí)現與傳統17bit‐AC伺服電機相同的動(dòng)作 (通過(guò)搭載用于驅動(dòng)無(wú)人搬運車(chē) (AGV) 的系統測試來(lái)
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智能防抖叉勺的設計

- 防抖叉勺的采取手柄和叉勺分離的設計,手柄與叉勺的主體的重心相平齊,且勺子主體延伸至手握部?jì)?,手柄的頂端通過(guò)轉動(dòng)部與勺子主體相連接,轉動(dòng)部為空心圓球結構,空心圓球內裝有一半的液體;在手柄內部安裝感應芯片,內置芯片會(huì )根據傳感器反饋的實(shí)時(shí)數據,利用了機器人平衡技術(shù)和高速伺服電機控制系統,會(huì )迅速做出反向運動(dòng)以抵消患者手部的抖動(dòng)。手柄設置為中空結構,勺子主體的周向設置有多根彈性件。本設計在重心位置設置平衡結構,從而保證人們手顫抖的時(shí)候,勺子主體不會(huì )發(fā)生抖動(dòng)。
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日本電產(chǎn)伺服推出搭載Can-Bus通信功能的自動(dòng)售貨機專(zhuān)用電機

- 日本電產(chǎn)伺服株式會(huì )社正式推出搭載有Can-Bus通信功能的無(wú)刷直流電機。該電機主要用于自動(dòng)售貨機的推貨機構?!按钶d有Can-Bus通信功能的無(wú)刷直流電機”Can-Bus (Controller Area Network-Bus:控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)技術(shù)) 是一種被稱(chēng)之為車(chē)用總線(xiàn)標準的、使汽車(chē)、火車(chē)內部的組件相互連接的內部通信網(wǎng)絡(luò )。其特點(diǎn)是微控制器和設備無(wú)需主機即可相互通信。Can-Bus最初是為汽車(chē)內部的多路復用電氣配線(xiàn)設計的,被要求具有抗噪音性,現在被廣泛用于傳輸設備中的控制信息,也用于運輸設備、機床等機器
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TE Connectivity亮相2019年工博會(huì ),助力中國工業(yè)向數字化轉型

- 全球連接和傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)泰科電子(TE Connectivity,以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TE”)攜其全新升級的智能工廠(chǎng)連接解決方案和創(chuàng )新技術(shù)亮相2019中國國際工業(yè)博覽會(huì )工業(yè)自動(dòng)化展(2019 IAS),助力推進(jìn)中國工業(yè)企業(yè)向數字化轉型。TE展臺位于上海虹橋國家會(huì )展中心, 6.1H館,F008號。在本次工博會(huì )上,TE以“助力工業(yè)數字化轉型”為主題,將TE圍繞數字化工廠(chǎng)的最新四大解決方案悉數展現給專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾,其中包括“伺服電機連接解決方案”、“伺服及運動(dòng)控制系統連接解決方案”、“工業(yè)機器人連接解決方案”和“控制柜解決
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工業(yè)機器人這么火,系統集成商為何不賺錢(qián)?
- 一聽(tīng)到機器人行業(yè),很多外行人會(huì )覺(jué)得這是一個(gè)能和IT、金融相提并論的新興高薪行業(yè)。特別是工業(yè)機器人各種關(guān)于收購、財報、融資、上市的事情層不出窮,每個(gè)月都能冒出幾家機器人公司,前撲后繼,頗有一種誰(shuí)坐上了機器人行業(yè)的“早班車(chē)”,誰(shuí)就半只腳邁上了人生巔峰之感?! ∧敲词聦?shí)真是這樣嗎? 機器人行業(yè)難道真如大家所說(shuō)的那般高大上嗎? 開(kāi)年之際,讓我們一起來(lái)仔細分析下工業(yè)機器人行業(yè)到底賺不賺錢(qián)? 機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時(shí)代正加速到來(lái) 從大環(huán)境來(lái)看,根據IFR全球機器人發(fā)展報告,2017年全球機器人銷(xiāo)量增長(cháng)30%,達
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喜大普奔,機器人核心零部件國產(chǎn)品牌頻獲大單
- 中國工業(yè)機器人連續6年成為世界第一大應用市場(chǎng),在減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。
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伺服電機介紹
■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象
■分類(lèi):直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低,結構簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]
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