日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術(shù)。

搭載有Zignear?的AC伺服電機

【本產(chǎn)品的特征】

·  實(shí)現了與磁性編碼器相同的部件個(gè)數、與光學(xué)編碼器相同的位置檢測精度及隨動(dòng)性。

·  位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。

·  可實(shí)現與傳統17bit‐AC伺服電機相同的動(dòng)作 (通過(guò)搭載用于驅動(dòng)無(wú)人搬運車(chē) (AGV) 的系統測試來(lái)證明) 。

·  形狀與傳統的磁性編碼器相同，方便置換。

·  通過(guò)利用通用微型計算機，可支持光學(xué)編碼器輸出的ABZ相輸出、磁性編碼器中一般的串行通信、電壓輸出、PWM輸出等多種輸出形式。

·  有望用于工業(yè)機器人、AGV等。

編碼器是主要用于檢測無(wú)刷直流電機旋轉的傳感器，是將電機調整到目標位置、消除旋轉不均勻性等必不可缺的部件。以往，由于磁性傳感器、具有代表性的例如霍爾傳感器的安裝和靈敏度等存在“偏差”而很難檢測出準確的位置，因此無(wú)刷直流電機需要編碼器。日本電產(chǎn)研發(fā)出了補正偏差的算法，并利用通用微型計算機成功地提高了位置檢測的精度。

光學(xué)編碼器雖然可在高精度、強磁場(chǎng)環(huán)境下使用，但存在與精度成正比的大型化趨勢，需要進(jìn)行準確的對位，因此，除了索輪等部件與安裝成本比較貴之外，在灰塵、油分等較多的環(huán)境下也有劣化的趨勢。另一方面，磁性編碼器可以在粉塵環(huán)境中使用，并且可以使用相對便宜的IC,因此具有成本上的優(yōu)勢，但與光學(xué)編碼器相比，精度較差。日本電產(chǎn)的“Zignear?”使用霍爾傳感器、通用微型計算機和主要部件較少 (與磁性編碼器相同) ，通過(guò)軟件可實(shí)現與光學(xué)編碼器相同的高精度位置檢測及高隨動(dòng)性。

未來(lái)，在技術(shù)創(chuàng )新和多樣化日益發(fā)展的工業(yè)機器人和移動(dòng)系統中，搭載有“Zignear?”的AC伺服電機將為高精度化、多樣化的通信方式、傳統產(chǎn)品的置換需求做出貢獻。

注：Zignear? 是日本電產(chǎn)株式會(huì )社在日本和中國的注冊商標。

*在室溫特定條件下的位置精度