一組PLC程序的邏輯錯誤分析

圖3 程序修正嘗試程序實(shí)現圖

使用這一程序時(shí)，如果兩個(gè)搶答者的按鈕同時(shí)按下，對應的兩個(gè)警報器會(huì )同時(shí)響。但是，在下一周期，兩個(gè)警報器的輸出又會(huì )同時(shí)恢復到0。原因是每一個(gè)搶答輸入都會(huì )導致另一個(gè)搶答無(wú)效，兩個(gè)搶答輸入就會(huì )同時(shí)導致對方無(wú)效。

●最終程序

下面的程序克服了上述問(wèn)題，并且通過(guò)了基本的測試檢查（見(jiàn)圖4）。

它同前面程序不同之處在于把q0.0等變量的管轄范圍放寬了，因此一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能繼續保持下去。

圖4 基本測試檢查結果

3 噴泉程序

題目：plc在噴泉中的應用

來(lái)源：plc應用技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐

編程平臺：三菱公司fx2n系列

問(wèn)題描述

(1)噴泉有a，b，c 3組噴頭；

(2)按動(dòng)開(kāi)始按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組同時(shí)噴；

(3)b和c噴10秒后b停，再10秒后c停；

(4)a，b又噴，5秒后，c也噴，持續10秒后全部停；

(5)再5秒后重返上述(2)到(4)步；

(6)按動(dòng)停止按鈕后，a，b，c 3組噴頭全部停。

輸入輸出變量分配：

x0001：開(kāi)始按鈕

x0002：結束按鈕

y0001：a組噴頭

y0002：b組噴頭

y0003：c組噴頭

內部繼電器：m0—m5

定時(shí)器分配（見(jiàn)圖5）：

t0：a組噴10秒； 0—10

t1：b，c組噴10秒； 10—20

t2：c組噴10秒； 20—30

t3：a，b組噴5秒；30—35

t4：a，b，c組噴10秒； 35—45

t5：a，b，c組停噴5秒； 45—50

同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等定時(shí)器。定時(shí)器用t標識，它的上方是定時(shí)器變量名，下方是預定的定時(shí)延遲。本例使用的是ton類(lèi)型定時(shí)器，這種定時(shí)器只要輸入端由0轉1計時(shí)就開(kāi)始，在計時(shí)過(guò)程中，輸入端必須始終保持為1，一旦定時(shí)器到時(shí)，它所對應的變量就立即由0轉1。在計時(shí)過(guò)程中，如果輸入端轉0，則計時(shí)停止，定時(shí)器到時(shí)之后，只要輸入端繼續為1，那么計時(shí)器變量也繼續保持為1，一旦輸入變0，計時(shí)變量也轉為0。本例中的定時(shí)器按十分之一秒為單位計時(shí)。

這個(gè)程序含有三個(gè)錯誤，它的某些噴頭在預定停止的時(shí)刻沒(méi)有停止，在預定開(kāi)始的時(shí)刻沒(méi)有開(kāi)始。

程序錯誤（1）：按照要求程序開(kāi)始后20秒，c組噴發(fā)應該停止，但該程序卻沒(méi)有停止c的噴發(fā)。

原因分析

c的噴發(fā)受到m1，m2和m3的控制，它們分別控制c組的第一,第二和第三次噴發(fā)。在第二次噴發(fā)結束之后，m2為0，噴發(fā)本應停止，但調試中發(fā)現c的輸出（y0002）繼續為1，單步調試發(fā)現, 此時(shí)m1為1，由此造成c組輸出繼續。分析發(fā)現，產(chǎn)生m1的梯形圖有錯。應該使用m1來(lái)產(chǎn)生反饋，但程序中用了b組的輸出變量y0001。 該變量恰好在c組第二次噴發(fā)之后重新置1，因此造成了c組繼續噴發(fā)。將此處改成m1之后這一錯誤即可消除。

程序錯誤（2）：程序開(kāi)始后50秒，a組噴發(fā)應該重新開(kāi)始，但實(shí)際運行中并未開(kāi)始。

原因分析：

這是一個(gè)定時(shí)時(shí)間寫(xiě)錯的簡(jiǎn)單錯誤。定時(shí)器t4設定的時(shí)間應為5秒（50），但梯形圖中錯寫(xiě)成100（該書(shū)指令表程序中也是寫(xiě)50，梯形圖中是一個(gè)失誤）。

程序錯誤（3）：在糾正了上面兩個(gè)錯誤之后，程序依然無(wú)法通過(guò)測試。50秒之后，c組不應該開(kāi)始噴發(fā)，但實(shí)際運行中噴發(fā)。

原因分析：

50秒之后，程序進(jìn)入下一周期。此時(shí)程序該如何運行在原書(shū)中沒(méi)有清楚描述，這屬于描述不全。根據程序的具體實(shí)現，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個(gè)噴發(fā)過(guò)程重演一遍?；谶@樣的理解，程序應該在50秒之后開(kāi)始a組噴發(fā)，但程序運行結果是，不但a組噴發(fā)，而且c組也噴發(fā)，后一行為不符合規定。

出現這一現象的原因在于，m0的梯形圖中使用了y000來(lái)實(shí)現反饋。這一錯誤同第一個(gè)錯誤類(lèi)似，只是這一方式在一個(gè)周期的運行中沒(méi)有問(wèn)題，在第二周期中就會(huì )出現問(wèn)題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一錯誤。

在消除了以上問(wèn)題之后得到梯形圖如圖6所示。