基于非線(xiàn)性變速積分算法的電動(dòng)汽車(chē)充電電源
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時(shí)間：2011-11-27
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圖3 基于非線(xiàn)性變速積分的充電電源原理圖
5 實(shí)驗結果
圖4為充電機從啟動(dòng)到運行過(guò)程中(輸出為400V /120A )的電壓波形圖， 其中圖4 ( a) 采用傳統的PID 算法; 圖4( b)采用非線(xiàn)性變速積分PID 算法?？梢钥闯?， 圖4( a)由于啟動(dòng)階段過(guò)程中積分飽和， 存在明顯的電壓尖峰(約為440V )， 超調量大(約為10% ) ， 過(guò)渡時(shí)間長(cháng)(約為8s) ; 圖4( b )避免了積分飽和， 幾乎沒(méi)有超調量， 且過(guò)渡時(shí)間較短(約為6s)， 系統穩定性好。
( a)采用傳統的PID 電壓波形
( b )采用非線(xiàn)性變速積分電壓波形
圖4 充電機啟動(dòng)階段輸出電壓波形。
6 結束語(yǔ)
分段積分， 變速積分， 非線(xiàn)性變速積分等優(yōu)化方法相對于傳統PID 算法都有很大改進(jìn)， 其中非線(xiàn)性變速積分更為完善， 它既有控制速度快、超調小、線(xiàn)性控制精度高等特點(diǎn)， 又有防止積分飽和的優(yōu)勢， 有很強的實(shí)用性。
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