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非多路復用與多路復用總線(xiàn)轉換橋的設計與實(shí)現

作者: 時(shí)間:2007-03-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
摘要:提出了一種新穎的非多路復用總線(xiàn)與多路復用總線(xiàn)的轉換接口電路。以?xún)煞N總線(xiàn)的典型代表芯片TMS320F206與SJA1000為例,分析了各自時(shí)序的特點(diǎn),詳細論述了兩種總線(xiàn)之間轉換的關(guān)鍵:讀、寫(xiě)周期的使能信號和起始基準的確定,并采用復雜可編程器件CPLD實(shí)現。 關(guān)鍵詞:非多路復用總線(xiàn) 多路復用總線(xiàn) 時(shí)序 CPLD DSP 微處理器對外并行總線(xiàn)接口方式一般分為兩種,一種為多路復用方式,數據與地址采用共用引腳,分時(shí)傳輸;另一種是非多路復用方式,數據與地址采用分離引腳,同時(shí)傳輸。目前國內應用廣泛的MCS196和MCS51系列微處理器采用多路復用總線(xiàn),設計電路時(shí)應考慮如何將數據和地址從總線(xiàn)上分離出來(lái),與存儲器、外圍接口芯片的數據和地址引腳連接。一般利用ALE(地址鎖存)信號觸發(fā)鎖存器(74LS373)將地址與數據信號分離出來(lái)。近幾年來(lái),隨著(zhù)低價(jià)位DSP芯片的出現,DSP芯片已被廣泛應用到控制與測量領(lǐng)域中。國內使用的DSP芯片以TI公司的TMS320系列為主流。這種微處理器對外的數據和地址總線(xiàn)接口方式為非多路復用方式,不能與多路復用方式的外圍接口芯片(如CAN控制器SJA1000)直接相連。國內和國外也沒(méi)有一款專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)實(shí)現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。參考文獻1提出了一種轉換方法,是將DSP的數據線(xiàn)作為CAN控制器的數據地址復用線(xiàn),用DSP的地址線(xiàn)A0作為地址、數據選擇線(xiàn)。A0=1時(shí),地址有效;A0=0時(shí),數據有效,即用奇數地址傳送地址,用偶數地址傳送數據。雖然此方法實(shí)現起來(lái)電路簡(jiǎn)單,但在編程時(shí)卻需要考慮發(fā)送的數據何時(shí)作為CAN控制器的地址,何時(shí)作為CAN控制器的數據,沒(méi)有從根本上解決非多路復用方式到多路復用方式的轉換。本文以TMS320F206與SJA1000的連接為例,采用復雜可編程邏輯器件CPLD,完成了用硬件來(lái)實(shí)現非多路復用方式到多路復用方式的轉換。 1 多路復用總線(xiàn)的信號和時(shí)序 1.1 SJA1000接口的主要信號說(shuō)明 CAN控制器SJA1000提供的微處理器接口方式為典型INTEL或MOTOROLA地址數據多路復用總線(xiàn)模式,主要信號有地址數據信號AD7~AD0、地址選通信號ALE、片選信號CS、讀信號RD、寫(xiě)信號WR、模式選擇信號MODE。當MODE=1時(shí),為INTEL模式;當MODE=0時(shí),為MOTOROLA模式。本文描述的地址數據多路復用總線(xiàn)模式均為INTEL模式。圖1和圖2分別為INTEL模式讀、寫(xiě)周期時(shí)序。AD7~AD0引腳在ALE有效時(shí),傳送的是地址信號;在RD或WR有效時(shí),傳輸的是數據信號。 圖1和圖2 1.2 SJA1000的時(shí)序分析 以SJA1000的讀時(shí)序為例進(jìn)行說(shuō)明。在設計轉換橋時(shí),多路復用總線(xiàn)的各信號必須滿(mǎn)足如下時(shí)間參數要求:ALE的脈沖寬度(tWAL)最小為8ns;地址信號(A0~A7)建立到ALE變?yōu)榈碗娖剿钑r(shí)間(tsuA-AL)最小為8ns;RD的有效脈寬(tWR)最小為40ns;RD為低電平到數據信號D7~D0有效所需時(shí)間tRLOV最大為50ns;RD變?yōu)楦唠娖降降刂窋祿€(xiàn)釋放(即高阻狀態(tài))所需時(shí)間tRHDZ最大為30ns。 2 非多路復用總線(xiàn)的信號和時(shí)序 2.1 TSM320F206接口的主要信號說(shuō)明 TSM320F206的總線(xiàn)接口方式采用地址和數據分離的形式。其主要信號有地址信號A0~A15、數據信號D0~D15、讀信號RE、寫(xiě)信號WE、閘門(mén)信號STRB、I/O空間選擇信號IS、數據存儲器選擇信號DS、程序存儲器選擇信號PS、機器時(shí)鐘輸出信號CLKOUT1。當對外部數據存儲器、程序存儲器或I/O空間訪(fǎng)問(wèn)時(shí),STRB有效;當對外部I/O訪(fǎng)問(wèn)時(shí)(即程序中使用PORTR和PORTW指令),IS有效。 2.2 TSM320F206的I/O時(shí)序分析 TMS320F206的讀寫(xiě)時(shí)序如圖3和圖4所示。I/O的讀或寫(xiě)工作周期一般在兩個(gè)機器周期內完成。在此期間,IS信號和地址信號一直保持有效;閘門(mén)信號STRB發(fā)生在第一個(gè)機器周期有效后并保持一個(gè)機器周期以上;RE和WE有效時(shí),數據有效。兩次連續的寫(xiě)操作(如圖4所示)時(shí),WE的有效間隔時(shí)間tW(WH)最小為(2H-4)ns,而兩次連續的讀操作(如圖3所示)時(shí),RE的有效間隔時(shí)間tW(RDH)為(H-4)ns~Hns,其中H為0.5倍的機器時(shí)鐘周期??梢?jiàn)對于連續的讀、寫(xiě)操作,RE、WE的有效間隔不同,設計電路時(shí)應注意此細節。在連續的讀或寫(xiě)操作時(shí),IS信號一直為有效電平‘0’,無(wú)法以此信號作為產(chǎn)生SJA1000的ALE、讀、寫(xiě)信號起始基準;而在寫(xiě)周期時(shí),STRB與WE的變化始終保持一致,因此在產(chǎn)生SJA1000寫(xiě)周期時(shí),可以用STRB作為ALE、WR產(chǎn)生的起始基準信號。但是TSM320F206在連續的讀操作時(shí),STRB一直保持為低電平,可見(jiàn)在產(chǎn)生SJA1000讀、寫(xiě)操作周期時(shí),無(wú)法單獨以它作為ALE、RD信號產(chǎn)生的起始基準,需與IS、WE、RE進(jìn)行邏輯組合來(lái)作為SJA1000讀、寫(xiě)操作周期的起始基準信號。 3 CPLD實(shí)現轉換橋的設計方法 此轉換橋如果用中規模集成電路(74系列)實(shí)現起來(lái)比較復雜,工作頻率又較高,布線(xiàn)時(shí)若稍不合理,易引起干擾,使得電路工作不穩定,因此這里采用高可靠性的復雜可編程邏輯器件CPLD,用硬件描述語(yǔ)言VHDL來(lái)實(shí)現。 3.1 轉換橋引腳信號定義 圖5為轉換橋的時(shí)序仿真圖,其中轉換橋的各引腳信號與TMS320F206和SJA1000l引腳信號的對應為:fabl7接A0~A7;fdb7接D0~D7;fds接IS;fstrb接STRB;fwe接WE;frd接RE;fcp接CLKOUT1;ale接ALE;adb7接AD7~AD0;wr接WR;rd接RD。 3.2 SJA1000讀、寫(xiě)周期使能信號和起始基準信號的確定 轉換橋的基準時(shí)鐘fcp為TMS320F206的機器時(shí)鐘輸出信號CLKOUT1。fcp為20MHz的方波信號。因為TMS320F206的讀或寫(xiě)工作周期一般為一、兩個(gè)機器時(shí)鐘周期,此時(shí)基準時(shí)鐘fcp最多含有四個(gè)邊沿狀態(tài),無(wú)法完成非多路復用到多路復用的轉換,所以通過(guò)軟件等待設置,使TMS320F206對外部總線(xiàn)操作時(shí),由原來(lái)所用的一個(gè)機器時(shí)鐘周期延長(cháng)到四個(gè)機器時(shí)鐘周期,邊沿狀態(tài)個(gè)數增加了4倍。另外fcp的脈寬為25ns,這樣可以保證轉換橋輸出的多路復用總線(xiàn)時(shí)序的時(shí)間參數滿(mǎn)足SJA1000的時(shí)序要求。從上面的時(shí)序分析中可以確定出SJA1000的讀、寫(xiě)周期的使能信號IS和起始基準信號STRB、WE、RE邏輯組合。IS作為轉換橋的片選信號,當IS為“0”時(shí),轉換橋工作;否則,轉換橋的各輸出信號被懸掛。當IS為“0”、STRB為“0”、WE為“0”、RE為“1”時(shí),DSP開(kāi)始對外部I/O進(jìn)行寫(xiě)操作,在后面緊跟的四個(gè)DSP機器時(shí)鐘周期產(chǎn)生出1個(gè)SJA1000的寫(xiě)周期;當IS為“0”、STRB為“0”、WE為“1”、RE為“1”時(shí),DSP開(kāi)始對外部I/O進(jìn)行讀操作,在后面緊跟的四個(gè)DSP機器時(shí)鐘周期產(chǎn)生出1個(gè)SJA1000的讀周期。 3.3 讀操作轉換過(guò)程 通過(guò)軟件等待設置,使DSP的 I/O讀、寫(xiě)操作需四個(gè)機器時(shí)鐘周期。在第一個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿產(chǎn)生ale信號(脈寬為0.5倍的機器時(shí)鐘周期),同時(shí)將DSP輸入的低八位地址fabl7鎖存并送到地址數據復用總線(xiàn)adb7,并保持到第二個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿為止,此時(shí)adb7為高阻狀態(tài)。第三、第四個(gè)時(shí)鐘周期,DSP的讀信號frd有效,將此信號直接送到rd引腳,此時(shí)adb7引腳的數據直接送給fdb7引腳,讀操作結束。 圖5 轉換橋的時(shí)序仿真圖 3.4 寫(xiě)操作轉換過(guò)程 在寫(xiě)操作的四個(gè)時(shí)鐘周期中,在第一個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿產(chǎn)生ale信號(脈寬為一個(gè)機器時(shí)鐘周期),同時(shí)將DSP輸入的低八位地址fabl7引腳的信號送到adb7上,并保持到第三個(gè)時(shí)鐘周期結束。在第四個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿產(chǎn)生寫(xiě)信號wr(寬度為一個(gè)時(shí)鐘周期),在DSP寫(xiě)信號few的上升沿處鎖存數據線(xiàn)fdb7來(lái)的信號,并將其送到adb7引腳上,延時(shí)到第五個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)把adb7變?yōu)楦咦锠顟B(tài),寫(xiě)操作結束。 本文提出的非多路復用總線(xiàn)到多路復用總線(xiàn)轉換橋采用了Xilinx公司的CPLD芯片XC95144-15-PQ100,并使用該公司開(kāi)發(fā)的集成環(huán)境Fundation F3.1i,將其集成為一塊專(zhuān)用芯片。通過(guò)大量的實(shí)驗測試,此轉換橋工作非常穩定,現已應用到電力網(wǎng)絡(luò )饋線(xiàn)遠程終端裝置(FTU)中。

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