基于A(yíng)RM的汽車(chē)電子控制系統單元設計

　　在使用發(fā)送函數時(shí)有一點(diǎn)必須注意,因為在啟動(dòng)發(fā)送數據的命令后,can控制器要將緩沖區內的數據發(fā)送完畢后,才會(huì )將該幀數據是否發(fā)送成功的狀態(tài)返回。這樣如果在函數里一直等待數據發(fā)送完畢,會(huì )使整個(gè)微處理器的性能下降。為了避免這種情況,該函數在啟動(dòng)發(fā)送后便立即返回,通過(guò)發(fā)送中斷或者利用查詢(xún)tcs狀態(tài)位判斷是否發(fā)送成功。

　　3.3 接收數據程序

　　本設計中,我們采用中斷的方式進(jìn)行can總線(xiàn)上的數據接收。當lpc2119的can控制器出現內部中斷時(shí),我們先識別中斷寄存器的ri位,判斷是否為接收中斷,然后讀取接收緩沖區的內容。其接收流程圖如圖6所示。

　　4 結論

　　實(shí)踐證明,基于can總線(xiàn)技術(shù),帶arm7內核的汽車(chē)電子控制系統單元空間小,實(shí)效性高。特別是它的數據通信具有很強的實(shí)時(shí)性、更高的可靠性和更好的抗干擾能力,即使在重負荷下也不會(huì )出現網(wǎng)絡(luò )癱瘓的情況,但投入實(shí)用化仍需要進(jìn)一步的研究和改進(jìn),且程序的通信處理能力、糾錯和容錯能力有待進(jìn)一步的提高。

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