基于A(yíng)T89C51單片機的電動(dòng)車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控系統
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本系統以單片機AT89C51 為電動(dòng)車(chē)的控制核心， 利用紅外遙控器配以紅外接收頭及直流電機的正反轉控制電路來(lái)實(shí)現電動(dòng)車(chē)的運動(dòng)控制。系統由紅外線(xiàn)遙控器， 紅外線(xiàn)接收模塊， 電動(dòng)機驅動(dòng)模塊， 顯示及聲光指示模塊， 方向控制模塊等幾部分組成。系統流程如圖1, 原理框圖如圖2.
圖1 原理流程圖
圖2 系統框圖
1 紅外遙控系統
通用紅外遙控系統由發(fā)射和接收兩大部分組成， 應用編/ 解碼專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作， 如圖3 所示。發(fā)射部分包括鍵盤(pán)矩陣、編碼調制、LED 紅外發(fā)送器； 接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。
圖3 紅外遙控系統框圖
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