基于超聲傳感技術(shù)的視覺(jué)自動(dòng)識別系統

　　實(shí)驗結果表明, 采用本文提出的將機器人手- 眼視覺(jué)與超聲波測距相結合的檢測裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進(jìn)行工件識別與抓取的方法,可準確對物體進(jìn)行識別與定位,具有算法簡(jiǎn)單、計算量小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等特點(diǎn),可為機器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類(lèi)別及大小等信息,使機器人裝配作業(yè)能適應各種復雜的環(huán)境與工藝過(guò)程,對實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、柔性化、智能化有良好的應用前景.

　　實(shí)驗結果表明, 采用本文提出的將機器人手- 眼視覺(jué)與超聲波測距相結合的檢測裝置, 以及融合二維圖像信息與深度信息進(jìn)行工件識別與抓取的方法,可準確對物體進(jìn)行識別與定位,具有算法簡(jiǎn)單、計算量小、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等特點(diǎn),可為機器人與環(huán)境交互提供物體形狀、類(lèi)別及大小等信息,使機器人裝配作業(yè)能適應各種復雜的環(huán)境與工藝過(guò)程,對實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、柔性化、智能化有良好的應用前景.