為什么在工業(yè)自動(dòng)化中使用機器視覺(jué)
所謂機器視覺(jué),就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征,進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
為什么使用機器視覺(jué)系統?
在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機器視覺(jué)系統有以下五個(gè)主要原因:
精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測產(chǎn)品,機器仍然會(huì )更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
重復性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會(huì )感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時(shí)都會(huì )有細微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。
速度 ——機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測高速運動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線(xiàn)上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。
客觀(guān)性——人眼檢測還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀(guān)性,檢測結果會(huì )隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機器沒(méi)有喜怒哀樂(lè ),檢測的結果自然非??捎^(guān)可靠。
成本 ——由于機器比人快,一臺自動(dòng)檢測機器能夠承擔好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會(huì )生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
由于機器視覺(jué)系統可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設計信息以及加工控制信息集成,因此,在現代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機器視覺(jué)系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺(jué)系統的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺(jué)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機器視覺(jué)易于實(shí)現信息集成,是實(shí)現計算機集成制造的基礎技術(shù)。
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