手機中的三軸陀螺儀

　　iPhone 4采用了微型的，電子化的振動(dòng)陀螺儀，也叫微機電陀螺儀。iPhone 4是世界上第一臺內置MEMS（微機電系統）三軸陀螺儀的手機，可以感知來(lái)自六個(gè)方向的運動(dòng)，加速度，角度變化。

　　Iphone 4手機采用了意法半導體的MEMS（微電機系統）陀螺儀芯片，芯片內部包含有一塊微型磁性體，可以在手機進(jìn)行旋轉運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的科里奧力作用下向X，Y，Z三個(gè)方向發(fā)生位移，利用這個(gè)原理便可以測出手機的運動(dòng)方向。而芯片核心中的另外一部分則可以將有關(guān)的傳感數據轉換為iPhone4可以識別的數字格式。

　　圖2 蘋(píng)果手機的三軸陀螺儀芯片

　　微機電系統（MEMS）是一種嵌入式系統，在極小的空間內集成了電子和機械構件。一個(gè)基本的 MEMS 設備由專(zhuān)用集成電路（ASIC）和微機械硅傳感器組成。當用戶(hù)旋轉手機，在科里奧利力（Coriolis force）的作用下，在 X，Y 及 Z 軸產(chǎn)生偏移。專(zhuān)用集成電路處理器感知到待驗質(zhì)量通過(guò)其下電容器板和位于邊緣的指電容的偏移。