理想汽車(chē)Halo OS，開(kāi)源了

2025年3月27日，北京，在全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化轉型的關(guān)鍵節點(diǎn)，理想汽車(chē)（NASDAQ: LI）今日宣布開(kāi)源其自主研發(fā)的整車(chē)操作系統Halo OS，以革命性的技術(shù)架構向行業(yè)巨頭AUTOSAR發(fā)起挑戰。作為全球首個(gè)開(kāi)源整車(chē)OS的車(chē)企，理想汽車(chē)的這一決策不僅標志著(zhù)中國車(chē)企在核心軟件領(lǐng)域的突破，更掀開(kāi)了智能汽車(chē)操作系統開(kāi)源生態(tài)建設的新篇章。

技術(shù)自信與行業(yè)使命的雙重宣言

作為理想汽車(chē)制造商創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼首席執行官的李想，今日在北京舉行的論壇開(kāi)幕式演講中首次披露了Halo OS的技術(shù)路線(xiàn)圖，并表示理想汽車(chē)是全球首家開(kāi)源整車(chē)操作系統的汽車(chē)制造商。根據《中國電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì )》看到的演講稿，李想表示：”我們愿意推動(dòng)整車(chē)操作系統的開(kāi)源，以實(shí)現性能的新高度?！?nbsp;

李想這位連續創(chuàng )業(yè)者以標志性的技術(shù)極客風(fēng)格，通過(guò)實(shí)時(shí)演示展現了Halo OS的核心優(yōu)勢：在120km/h時(shí)速下，AEB制動(dòng)距離較AUTOSAR縮短7米；多控制器協(xié)同將”感知-決策-執行”周期壓縮至8.2ms（AUTOSAR平均42ms）；基于硬件級安全芯片的國密算法，使系統安全等級達到ASIL-D+。

“開(kāi)源不是目的，而是構建智能汽車(chē)技術(shù)共同體的手段?！崩钕朐谘葜v中強調，理想汽車(chē)自2021年啟動(dòng)OS研發(fā)以來(lái)，已構建起”三橫三縱”技術(shù)矩陣：橫向覆蓋智能駕駛、整車(chē)控制、智能座艙）三大領(lǐng)域；縱向打通芯片適配層、中間件、應用開(kāi)發(fā)框架三級架構。截至2024年底，Halo OS已完成8代迭代，在理想L9 Max車(chē)型上實(shí)現200萬(wàn)行代碼的量產(chǎn)驗證。

李想稱(chēng)，這將為全球開(kāi)發(fā)者提供新的技術(shù)平臺和開(kāi)發(fā)工具，同時(shí)也體現了理想汽車(chē)對自身技術(shù)的信心。據李想介紹，理想汽車(chē)自2021年開(kāi)始自主研發(fā)汽車(chē)操作系統，已投入200人研發(fā)團隊及超過(guò)10億元人民幣的研發(fā)費用。

他表示，此舉源于2020年全球芯片短缺引發(fā)的供應鏈危機，以及閉源操作系統對芯片適配驗證帶來(lái)的挑戰。他透露，理想汽車(chē)已完成Halo OS的架構設計，并于2024年實(shí)現首個(gè)量產(chǎn)版本落地。與目前大量傳統車(chē)企使用的閉源AUTOSAR操作系統相比，Halo OS在核心性能、安全性、性?xún)r(jià)比、適配性和靈活性方面均處于領(lǐng)先地位。

AUTOSAR是2003年由汽車(chē)制造商、供應商和軟件行業(yè)企業(yè)組成的全球開(kāi)發(fā)聯(lián)盟，旨在為汽車(chē)電子控制單元（ECU）創(chuàng )建標準化軟件架構。

重構汽車(chē)軟件架構的底層邏輯

跨域融合架構

突破傳統分布式ECU架構，Halo OS采用”中央計算單元+區域控制器”的集中式架構，通過(guò)自研的Hypervisor虛擬化技術(shù)，實(shí)現不同功能域（動(dòng)力/底盤(pán)/智駕/座艙）的算力共享。數據顯示，該架構使CPU利用率提升65%，線(xiàn)束成本降低40%，OTA升級速度提升8倍。

確定性實(shí)時(shí)計算

創(chuàng )新的時(shí)間觸發(fā)機制（Time-Triggered Mechanism）結合動(dòng)態(tài)優(yōu)先級調度算法，確保關(guān)鍵任務(wù)（如制動(dòng)控制）的最壞情況執行時(shí)間（WCET）穩定在1ms以?xún)?。對比測試顯示，Halo OS的任務(wù)調度抖動(dòng)（Jitter）僅為AUTOSAR的1/5，達到工業(yè)級實(shí)時(shí)性標準。

安全可信體系

構建”硬件安全芯片+國密算法+安全容器”的三級防護體系：基于紫光國微THD89芯片的硬件安全模塊（HSM），支持SM2/SM3/SM4全棧國密算法；安全容器技術(shù)實(shí)現不同安全等級應用的隔離，通過(guò)中國信息安全測評中心（CNITSEC）的EAL4+認證。

開(kāi)源生態(tài)下的價(jià)值重構

針對2020年芯片危機暴露的適配難題，Halo OS開(kāi)發(fā)了標準化芯片適配框架（CAF）。數據顯示，新芯片適配周期從行業(yè)平均180天縮短至28天，適配成本降低75%。目前已完成高通SA8295P、地平線(xiàn)征程6、黑芝麻A2000等8大主流芯片平臺的適配認證。

通過(guò)開(kāi)源核心組件（含120萬(wàn)行代碼的基礎框架、58個(gè)標準化API接口、32個(gè)參考設計模型），開(kāi)發(fā)者可節省60%的基礎開(kāi)發(fā)工作量。據測算，單車(chē)型OS開(kāi)發(fā)成本從行業(yè)平均3.2億元降至1.1億元，全行業(yè)每年可減少重復研發(fā)投入150-200億元。

該系統支持多種高性能加密算法，性能達到主流方案的4-8倍。與傳統方案相比，Halo OS的AI算力虛擬化性能損耗降低80%，傳感器設備接入延遲減少90%，存儲資源占用降低30%。

李想表示，相較于閉源系統下新芯片3-6個(gè)月的適配周期，該系統可在四周內完成芯片適配驗證。同時(shí)，他還提及Halo OS的降本潛力，稱(chēng)該系統每年可為企業(yè)節省數百億元材料成本，最終讓消費者受益于購車(chē)成本的降低。

中國智能汽車(chē)OS的”雙子星”時(shí)代

值得注意的是，理想汽車(chē)的本土同行蔚來(lái)已于2023年9月發(fā)布自主研發(fā)的汽車(chē)操作系統，這是中國首個(gè)智能電動(dòng)汽車(chē)操作系統。

蔚來(lái)將其操作系統命名為SkyOS，稱(chēng)其為全領(lǐng)域操作系統，覆蓋整車(chē)控制、智能駕駛、座艙、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。

理想Halo OS與蔚來(lái)SkyOS的差異化

蔚來(lái)表示，其第一代整車(chē)平臺NT 1.0實(shí)現了SkyOS部分中間件的量產(chǎn)，第二代NT 2.0平臺實(shí)現了輕量化、高可靠、高實(shí)時(shí)操作系統SkyOS-L的量產(chǎn)。

“兩者代表了中國智能汽車(chē)OS的不同路徑?！毙袠I(yè)分析師指出，理想的全棧開(kāi)源更側重供應鏈協(xié)同，蔚來(lái)的全域整合聚焦用戶(hù)體驗，共同推動(dòng)中國車(chē)企在軟件定義汽車(chē)（SDV）時(shí)代的話(huà)語(yǔ)權提升。

寫(xiě)在最后

“這是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的”安卓時(shí)刻”?！辈┦乐袊鳦TO表示，開(kāi)源OS將加速創(chuàng )新擴散：預計到2028年，基于Halo OS的衍生系統將覆蓋30%的中國智能汽車(chē)市場(chǎng)，催生超過(guò)500家專(zhuān)注汽車(chē)軟件的初創(chuàng )企業(yè)。

Halo OS的開(kāi)源不僅是技術(shù)事件，更是智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)范式的變革。當傳統車(chē)企仍在A(yíng)UTOSAR的閉源體系中蹣跚前行，中國車(chē)企正通過(guò)自主創(chuàng )新開(kāi)辟新賽道。這場(chǎng)由理想汽車(chē)發(fā)起的”開(kāi)源革命”，或將重塑全球汽車(chē)軟件產(chǎn)業(yè)格局，為中國在智能汽車(chē)時(shí)代的引領(lǐng)地位奠定基礎。正如李想在論壇尾聲所言：“我們不是在開(kāi)發(fā)一個(gè)操作系統，而是在構建智能汽車(chē)的數字生命體?！?/p>