AUTOSAR開(kāi)發(fā)介紹

汽車(chē)電子已成為汽車(chē)產(chǎn)品功能拓展與性能提升的重要技術(shù)支撐，而軟件則是汽車(chē)電子的靈魂。對于汽車(chē)電子軟件行業(yè)而言，AUTOSAR規范的應用打破了原有的汽車(chē)嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)模式，其快速提升軟件質(zhì)量及方便移植的特性降低了參與底層平臺開(kāi)發(fā)的門(mén)檻，對眾多OEM廠(chǎng)商和Tier1而言可謂意義重大。

如今，汽車(chē)電子技術(shù)在動(dòng)力總成控制、底盤(pán)控制、車(chē)身控制以及車(chē)載信息娛樂(lè )系統等各個(gè)部分所占的比重越來(lái)越大，在整車(chē)成本中的占比也越來(lái)越高。隨著(zhù)汽車(chē)“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”的全面推進(jìn)，幾乎任何一項新技術(shù)的誕生都離不開(kāi)汽車(chē)電子的身影。未來(lái)，汽車(chē)電子技術(shù)將成為汽車(chē)產(chǎn)品差異性的驅動(dòng)力。ECU作為汽車(chē)電子控制系統的核心，其軟件也變得日益復雜，傳統的軟件架構及開(kāi)發(fā)模式已經(jīng)不能適應日益復雜的汽車(chē)軟件需求，此時(shí)AUTOSAR就是一個(gè)非常理想的解決方案。與傳統ECU軟件架構相比，AUTOSAR分層架構的高度抽象使得汽車(chē)嵌入式系統軟、硬件耦合度大大降低。

為助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革，AERI為客戶(hù)提供完備的AUTOSAR開(kāi)發(fā)技術(shù)方案，并且提供完善的技術(shù)支持，保證軟件質(zhì)量。

AERI依托現有的量產(chǎn)產(chǎn)品包括新能源車(chē)控制器VCU、BMS、MCU，以成熟的技術(shù)積淀為客戶(hù)提供完整可靠的服務(wù)。

AERI現有成熟控制器產(chǎn)品

基于A(yíng)UTOSAR開(kāi)發(fā)的工作內容

AERI掌握AUTOSAR開(kāi)發(fā)全過(guò)程的工程服務(wù)能力，有基于A(yíng)UTOSAR的整車(chē)控制器產(chǎn)品供貨經(jīng)驗和能力。依據多年嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗和能力能夠迅速配合整車(chē)廠(chǎng)建立軟硬件平臺，進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗。

AUTOSAR分層架構

AUTOSAR開(kāi)發(fā)工具鏈設置

AERI具有完備的AUTOSAR開(kāi)發(fā)工具鏈部署及應用能力。AERI可根據客戶(hù)需求，協(xié)助客戶(hù)進(jìn)行AUTOSAR開(kāi)發(fā)工具鏈部署、提供開(kāi)發(fā)工具鏈使用的技術(shù)支持服務(wù)等，如下：

AUTOSAR開(kāi)發(fā)實(shí)施工具：

AUTOSAR架構開(kāi)發(fā)工具：ETAS-ISOLAR-AB

AUTOSAR應用層開(kāi)發(fā)工具：MATLAB

AUTOSAR MCAL：TRESOS STUDIO（Infineon）

其他開(kāi)發(fā)或標定工具（IDE,仿真器等）

英飛凌MCAL

ETAS ISOLAR-AB

 AUTOSAR架構開(kāi)發(fā)

基于多年的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗以及服務(wù)國內主流OEM的工程服務(wù)經(jīng)驗，同時(shí)結合功能安全ISO26262對嵌入式軟件的要求，AERI可根據需求為客戶(hù)提供基于A(yíng)UTOSAR的符合功能安全的軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)。

a、基于英飛凌AURIX架構微控系統抽象層MCAL

基于英飛凌AURIX架構芯片，AERI具有多年的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，可根據客戶(hù)需求使用英飛凌MCAL工具進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

MCAL是AUTOSAR架構微控系統抽象層，與芯片直接相關(guān)。AERI根據不同客戶(hù)的需求進(jìn)行白盒或者黑盒開(kāi)發(fā)，并提供配套的說(shuō)明文件和工程服務(wù)培訓。確?？蛻?hù)能夠在最短的時(shí)間內掌握AUTOSAR MCAL相關(guān)的開(kāi)發(fā)能力。

b、ETAS AUTOSAR開(kāi)發(fā) 

ETAS AUTOSAR根據功能開(kāi)發(fā)需求和CAN總線(xiàn)通信拓撲，確定CAN通信矩陣。CAN矩陣需包括各控制器之間的信號傳遞方向，信號名稱(chēng)，信號描述、信號長(cháng)度和報文ID等信息。根據高內聚低耦合的設計原則，充分利用AUTOSAR分層架構模塊化復用的優(yōu)勢，需要對控制器內部功能進(jìn)行軟件功能組件（SWC）的劃分。最后根據目標ECU軟件功能對軟件組件進(jìn)行詳細設計。

AERI可基于客戶(hù)CAN通信拓撲，進(jìn)行AUTOSAR架構開(kāi)發(fā)。軟件組件基于Matlab/Simulink完成軟件組件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現內部邏輯算法，完成AUTOSAR軟件組件元素的設計及其與 Simulink模型元素的映射。生成符合AUTOSAR規范的代碼和描述文件，最終導入ISOLAR-A，完成RTE配置。以客戶(hù)需求為導向，定制化開(kāi)發(fā)AUTOSAR架構軟件，并根據需求提供白盒或者黑盒的代碼工程。

c、AUTOSAR代碼集成

AERI可基于上述AUTOSAR開(kāi)發(fā)相關(guān)的開(kāi)發(fā)工具輸出物進(jìn)行代碼集成，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境可選擇HIGHTEC或者TASKING，為保證集成代碼可用，AERI可根據需求同客戶(hù)一起進(jìn)行HIL,臺架或者實(shí)車(chē)試驗。一切以客戶(hù)需求為導向，以解決客戶(hù)實(shí)際問(wèn)題為目的，用心服務(wù)客戶(hù)。

HIGHTEC IDE代碼集成

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