石頭科技掃拖機器人采用英飛凌和湃安德的混合飛行時(shí)間系統

在“2024柏林國際消費電子及家電展覽會(huì )”上（IFA 2024），全球智能家用機器人領(lǐng)導者石頭科技（Roborock）推出智能掃拖一體機器人Roborock Qrevo Slim。該機器人配置的創(chuàng )新3D攝像頭導航避障模塊采用了全球功率系統和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導體領(lǐng)導者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）提供的REAL3? 飛行時(shí)間（ToF）成像儀。該技術(shù)能夠縮小產(chǎn)品尺寸并提高可靠性。與傳統掃拖機器人約100 毫米的機身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整體高度僅為 82毫米，使其能夠通過(guò)更低、更窄的空間，且具有高度的可靠性。

英飛凌科技環(huán)境傳感產(chǎn)品線(xiàn)副總裁Andreas Kopetz表示：“英飛凌REAL3? ToF與石頭科技清潔機器人的集成是英飛凌技術(shù)應用于加速智能家居領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng )新的典范。我們的混合ToF解決方案瞄準快速增長(cháng)的消費機器人市場(chǎng)，使客戶(hù)能夠在降低系統成本和復雜性的同時(shí)，開(kāi)發(fā)出獨特的機器人設計?！?/p>

Roborock Qrevo Slim

石頭科技與英飛凌、湃安德（pmdtechnologies）和OMS聯(lián)合開(kāi)發(fā)的下一代機器人解決方案，以混合飛行時(shí)間（hToF）系統取代傳統的激光測距儀（LDS）模塊和避障模塊。hToF結合了英飛凌REAL3? ToF成像儀、雙紅外照明光源和湃安德的處理技術(shù)，為消費級機器人提供了強大的解決方案。該技術(shù)還支持OMS集同步定位和地圖構建（SLAM）、避障以及懸崖探測功能于一體的攝像頭模塊。

湃安德執行董事會(huì )成員Jochen Penne表示：“湃安德的hToF系統為石頭科技近期的創(chuàng )新提供了動(dòng)力，我們在該系統的發(fā)展和優(yōu)化過(guò)程中發(fā)揮了重要作用，對此我們深感自豪。通過(guò)將先進(jìn)的 3D 像素、在紅外照明方面的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗，以及處理技術(shù)融入hToF模塊，湃安德打造出一款高效、緊湊的解決方案，顯著(zhù)增強了導航和避障能力?！?/p>

英飛凌REAL3? 飛行時(shí)間（ToF）成像儀

高分辨率的深度和視覺(jué)數據非常適合強大的避障算法，而基于hToF深度數據的開(kāi)源SLAM算法可生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，hToF 還能在黑暗和強光下工作，其計算效率出色且過(guò)程簡(jiǎn)單，例如，在八個(gè)可用內核中，只需一個(gè)Cortex A55處理器內核就能完成深度處理和 SLAM 計算任務(wù)。

石頭科技自2016年起率先量產(chǎn)LDS 技術(shù)，并將其作為掃地機器人的標準配置進(jìn)行推廣。另外，該公司還率先在其新一代掃地機器人中采用hToF系統。