自動(dòng)導引車(chē) 文章進(jìn)入自動(dòng)導引車(chē)技術(shù)社區

輕松構建移動(dòng)機器人：模塊化解決方案加速AMR與AGV的開(kāi)發(fā)

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入，自主移動(dòng)機器人（AMR）和自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的需求正呈現爆發(fā)式增長(cháng)。這些智能機器在提升生產(chǎn)效率、實(shí)現靈活生產(chǎn)和保障工作安全方面發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。然而，面對市場(chǎng)上日益增多的選擇和不斷變化的客戶(hù)需求，制造商和系統集成商在快速開(kāi)發(fā)和部署這些機器人時(shí)面臨著(zhù)巨大的挑戰。近年來(lái)，AMR和AGV的市場(chǎng)規模持續擴大，尤其是在制造業(yè)、物流業(yè)和倉儲業(yè)等領(lǐng)域。根據市場(chǎng)研究機構的報告，2022年移動(dòng)機器人出貨量增長(cháng)了53%，預計在未來(lái)五年內將以每年約50%的速度繼續增長(cháng)。這一增長(cháng)不僅體現了市場(chǎng)對自
關(guān)鍵字：博世自主移動(dòng)機器人自動(dòng)導引車(chē)

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對工廠(chǎng)AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問(wèn)題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規劃，并加入物料類(lèi)型選擇的循環(huán)套，通過(guò)多次實(shí)驗確定最合理的控制參數，從而產(chǎn)生AGV運輸多種類(lèi)型物料的最優(yōu)路徑結果。使用Matlab軟件對算法進(jìn)行仿真，結果表明：該算法是有效的，能夠直接實(shí)現AGV在運輸多種類(lèi)型物料時(shí)所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化?！　￡P(guān)鍵詞：自動(dòng)導引車(chē)；路徑規劃；遺傳算法　?。?引言　　隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)技
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