自動(dòng)化電網(wǎng)巡檢機器人
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我們的客戶(hù)是一家知名的電氣設備智能檢測解決方案提供商，為發(fā)電廠(chǎng)和變電站提供支持，旨在通過(guò)AI技術(shù)和視頻分析來(lái)簡(jiǎn)化人工檢查要求、降低維護成本、降低安全事故風(fēng)險等。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202405/458558.htm
項目需求
通過(guò)集成無(wú)人機、攝像頭和自主機器人等尖端技術(shù)，有效將AI解決方案普及至電力設備運營(yíng)的各個(gè)方面，如輸電線(xiàn)路維護、缺陷檢查、安全監控和配電維護等。
項目挑戰
巡檢機器人主要用于大量圖像處理、將電表中的各類(lèi)值轉換為實(shí)時(shí)的數字數據以供后續分析或警告使用等。因此，相關(guān)專(zhuān)用計算硬件需要匹配高水平的AI計算能力。此外，發(fā)電廠(chǎng)偏遠的地理位置也給受損機器人的修理和維護工作帶來(lái)了困難，增加了運營(yíng)難度。因此，持續供應和長(cháng)期支持非常重要；圍繞Ubuntu開(kāi)發(fā)不同的軟件和SDK并將其部署到硬件上也有難度，客戶(hù)需要高水平的軟件和硬件集成技術(shù)支持。
研華解決方案及方案優(yōu)勢
作為巡檢機器人的“大腦”，加上軟件支持，研華AIR-030可以完美解決客戶(hù)面臨的問(wèn)題。強大的邊緣AI系統采用AGX Orin 32G，提供高達200 TOPS的卓越AI計算性能。此外，基于YoloX-s_FP16模型，相應吞吐量超過(guò)340FPS。AIR-030可以在短時(shí)間內同步進(jìn)行圖像采集和分析，顯著(zhù)提高了缺陷識別的準確率（達85%以上），確保巡檢機器人可以從大量高分辨率圖像中讀取和識別各類(lèi)值，從而能夠監控不同的設備，如電壓互感器、電源開(kāi)關(guān)、斷路器、冷卻系統等。
系統架構圖
AIR-030為各種設備連接提供豐富的I/O端口，并支持多功能工業(yè)協(xié)議通信。例如，UART或USB接口可以與3D激光雷達和雷達傳感器連接，使得智能巡檢機器人可以在獨立移動(dòng)或特定工廠(chǎng)區域遠程控制時(shí)檢測障礙物。通過(guò)USB端口，AIR-030支持紅外攝像機和傳感器單元，對變電站周?chē)娏υO施的溫度和噪聲水平進(jìn)行異常檢測。
AIR-030還支持高分辨率攝像頭通過(guò)以太網(wǎng)端口輸入，從電表中收集圖像，將其轉換為數字數據，再將分析數據無(wú)線(xiàn)傳輸到后端控制中心或云服務(wù)器，實(shí)現對電力設備運行風(fēng)險的及時(shí)判斷和故障預警。巡檢工作的數字化和自動(dòng)化水平提高，設備運行安全可靠，安全管理智能化水平提高，檢驗過(guò)程的可控性也提高。此外，AIR-030采用堅固耐用的設計，并通過(guò)了IEC 61000-6-4重工業(yè)認證，確保系統能夠穩定運行，并耐受?chē)揽峁ぷ鳝h(huán)境。
AIR-030與Linux Ubuntu 20.04OS環(huán)境相捆綁，支持NVIDIA JetPack 5.0及以上工具包、IsaacSDK，大大節省了AI生產(chǎn)和機器人開(kāi)發(fā)的時(shí)間和成本；兼容SUSI（一種支持行業(yè)協(xié)議的硬件控制器API）、ROS的附加組件和SDK；對RVIZ和MoveIt等通用機器人SDK也進(jìn)行了預集成，以加快應用程序開(kāi)發(fā)和移植。
此外，研華科技還在當地打造專(zhuān)門(mén)的技術(shù)服務(wù)團隊，為任意問(wèn)題提供快速反饋并給出解決方案，客戶(hù)可以享受基礎的研華服務(wù)與Canonical服務(wù)，包括安全和維護更新服務(wù)，以及長(cháng)達5年的標準技術(shù)支持。
方案優(yōu)勢
■ 卓越的人工智能實(shí)時(shí)視頻分析計算能力；
■ 豐富的I/O連接和加固設計；
■ 本土化技術(shù)服務(wù)支持。
項目成果
缺陷識別準確率提高至85％。
Air-030產(chǎn)品規格
■ 高性能緊湊型AI BOX
■ 內置NVIDIA Jetson AGX Orin平臺
■ 適應寬壓寬溫的工業(yè)環(huán)境
■ 多個(gè)IO接口：LAN, DIO, COM, USB 3.2以及USB type C
■ 多功能擴展，支持M.2 B key、M.2 E key、SD、PCIe x16（可選）
■ 板支持Linux Ubuntu 20.04 LTS和JetPack 5.0.1
■ 內置DeviceOn設備管理軟件支持大規?？焖俟芾鞟I
■ 最高算力可達 275 TOPS
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