國內仿生頂級院校齊聚！【TECH LINK智友科學(xué)家前沿論壇——仿生機器人技術(shù)創(chuàng )新與應用】圓滿(mǎn)閉幕

4月7日，在北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì )、中關(guān)村科技園區管理委員會(huì )的指導下，由中關(guān)村智友研究院主辦、中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )與中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟參與協(xié)辦的《Tech Link智友科學(xué)家前沿論壇——仿生機器人技術(shù)創(chuàng )新與應用》在京圓滿(mǎn)閉幕。

此次論壇聚焦仿生機器人領(lǐng)域前沿熱點(diǎn)話(huà)題，10余位來(lái)自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、云深處科技、思靈機器人、北京鋼鐵俠科技有限公司、北京因時(shí)機器人科技有限公司等產(chǎn)、學(xué)、研界杰出的科學(xué)家與創(chuàng )業(yè)者出席了此次活動(dòng)。中關(guān)村智友研究院副院長(cháng)英語(yǔ)霏主持了此次論壇。

01以科學(xué)家為核心 助力仿人機器人發(fā)展

大會(huì )致辭環(huán)節，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì )、中關(guān)村科技園區管理委員會(huì )創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)處龔維冪處長(cháng)出席會(huì )議并致辭。龔維冪處長(cháng)表示，“二十大報告提到，‘要不斷開(kāi)辟新領(lǐng)域新賽道，塑造新優(yōu)勢新動(dòng)能’。機器人產(chǎn)業(yè)，尤其是今天講到的仿生機器人，應該說(shuō)是非常典型的、帶動(dòng)性很強的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，國家也出臺了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》、《機器人應用行動(dòng)實(shí)施方案》，我們北京也一直在加快做機器人產(chǎn)業(yè)布局。接下來(lái)，也希望依托高校，依托企業(yè)，包括我們像孵化器這樣承載創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)生態(tài)的組織，更好地融入這種國際的科技創(chuàng )新交流體系，營(yíng)造具有國際競爭力的開(kāi)發(fā)者生態(tài)?！?/p>

北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì )、中關(guān)村科技園區管理委員會(huì )創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)處處長(cháng)龔維冪

隨后，北京理工大學(xué)教授、智能機器人高精尖中心常務(wù)副主任黃強教授為大會(huì )致辭。黃強教授表示，“我覺(jué)得今天這個(gè)交流，邀請到了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京理工大學(xué)這些國內從事仿生機器人或者仿真機器人技術(shù)的院校，而且專(zhuān)家水平非常高。還有我們北京工業(yè)大學(xué)的精密傳動(dòng)領(lǐng)域的專(zhuān)家，雖然不是做仿人的，但是他們在這方面產(chǎn)業(yè)做得非常好，技術(shù)也非常好。我相信通過(guò)今天這個(gè)會(huì )議作為一個(gè)契機，我們中國的仿生機器人、仿人機器人會(huì )進(jìn)入一個(gè)新的階段?！?/p>

北京理工大學(xué)教授、智能機器人高精尖中心常務(wù)副主任黃強

隨后，北航機器人研究所名譽(yù)所長(cháng)，中關(guān)村智友研究院院長(cháng)王田苗教授在致辭中表示，“我們認為北京的優(yōu)勢在于年輕的科學(xué)家。因為他們背后有大量院士、國家重點(diǎn)實(shí)驗室和知名的高校支撐，另外，北京有特別知名的孵化器和投資機構，這樣的話(huà)能夠加速高端科技成果轉化，所以中關(guān)村智友研究院就承擔了北京市標桿孵化器的任務(wù)和使命，希望能以我們自身特有的定位，作為科學(xué)家及科創(chuàng )成果轉化與知名投資機構的橋梁與紐帶，服務(wù)于科學(xué)家，特別服務(wù)于科創(chuàng )生態(tài)，為我們國家的創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)做出我們自己應有的一點(diǎn)貢獻?！?/p>

北航機器人研究所名譽(yù)所長(cháng)、中關(guān)村智友研究院院長(cháng)王田苗

02 聚焦前沿技術(shù)難點(diǎn) 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新突圍

在主旨報告環(huán)節，論壇主題“仿生機器人技術(shù)創(chuàng )新與應用”向觀(guān)眾正式拉開(kāi)帷幕。北京理工大學(xué)機電學(xué)院教授，博士生導師，北京理工大學(xué)智能機器人研究所所長(cháng)余張國首先就《北理工仿人機器人研究進(jìn)展》做主旨報告。余教授首先介紹了仿人機器人的研究意義與發(fā)展挑戰，尤其談到了需解決的核心理論與應對思路，并從底層、結構、控制、規劃與奔跑等方面介紹了北京理工大學(xué)在仿人機器人多模態(tài)運動(dòng)方面的研究進(jìn)展。余教授表示，“目前仿人機器人存在三個(gè)方面的挑戰，分別是運動(dòng)能力、環(huán)境適應能力和多任務(wù)作業(yè)能力，這需要我們付出比較大的努力來(lái)去攻克?！?/p>

北京理工大學(xué)機電學(xué)院教授，博導，北京理工大學(xué)智能機器人研究所所長(cháng)余張國

隨后，清華大學(xué)博士、研究員，清華大學(xué)自動(dòng)化系，清華大學(xué)類(lèi)腦計算中心趙明國博士分享了題為《仿人機器人步態(tài)控制的發(fā)展》報告，客觀(guān)地講述了他從2005年到現在的工作歷程與心得體會(huì )，一方面是結合類(lèi)腦芯片做一些計算相關(guān)的事，另一方面就是雙足機器人的相關(guān)工作。從原理到實(shí)踐，把近20年來(lái)的發(fā)展歷程與經(jīng)驗迭代進(jìn)行了深入淺出的分享。最后趙博士總結，“從低到高，是對互聯(lián)網(wǎng)的要求；再高級則是自己做一塊主板；再向上升一級，則是將多種計算資源放在里面的SoC。 我們在國家項目里面一個(gè)是構建類(lèi)腦計算的系統，另外一個(gè)是計算服務(wù)機器人，對算法和算力評估的學(xué)習題目，希望能通過(guò)計算的解決，幫助提升它的運動(dòng)能力以及運算能力，這樣能夠支撐整個(gè)機器人的發(fā)展?！?/p>

清華大學(xué)博士、研究員，清華大學(xué)自動(dòng)化系，清華大學(xué)類(lèi)腦計算中心趙明國

隨后，北京工業(yè)大學(xué)副教授，智同工大智能傳動(dòng)研究院副院長(cháng)紀姝婷帶來(lái)題為《仿生移動(dòng)機器人減速機技術(shù)探討》報告，紀博士首先結合前沿應用實(shí)例，介紹了仿生機器人的應用現狀，結合不同類(lèi)型驅動(dòng)方式的結構特性分析了不同仿生機器人存在的應用局限，并以此為背景分享了智同工大智能傳動(dòng)研究院在機器人關(guān)節減速器領(lǐng)域的創(chuàng )新與進(jìn)展。紀博士表示，“擺線(xiàn)齒輪減速器的設計和制造難度都比較大，現有的擺線(xiàn)齒輪減速器一般個(gè)頭都比較大，這樣會(huì )增加腿足式機器人的重量，不便于控制，而智同科技已經(jīng)實(shí)現一體化的設計和開(kāi)發(fā)技術(shù)?！?/p>

北京工業(yè)大學(xué)副教授，智同工大智能傳動(dòng)研究院副院長(cháng)紀姝婷

浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授、云深處科技創(chuàng )始人兼CEO朱秋國就題為《仿生腿足機器人研究與應用》進(jìn)行分享，朱教授結合浙江大學(xué)在仿生人形機器人方面的探索，分享了不同類(lèi)型仿生人形機器人在技術(shù)研發(fā)角度所具有的優(yōu)勢與面臨的困難，并就仿生人形機器人未來(lái)發(fā)展的熱點(diǎn)方向與實(shí)現方式給出了自己的看法。朱教授表示，“我們的目標是怎么真正讓人形機器人能走向室外，能夠走到人們的生活、工作中去，為我們提供服務(wù)?！?/p>

浙江大學(xué)控制學(xué)院副教授、云深處科技創(chuàng )始人兼CEO朱秋國

03《仿生機器人行業(yè)報告》發(fā)布

在4位行業(yè)專(zhuān)家精彩的主題報告之后，北京理工大學(xué)/載人航天工程辦公室博士后佘浩田博士代表編委會(huì )，發(fā)布了由北京理工大學(xué)和中關(guān)村智友研究院聯(lián)合編著(zhù)的《仿生機器人行業(yè)報告》，該報告同時(shí)得到了黃強老師和王田苗老師的大力支持。

該報告從仿生機器人定義與范疇、行業(yè)投資價(jià)值分析、賽道投資分析、技術(shù)前沿發(fā)展現狀與趨勢及孵化投資分析五大板塊，對仿生機器人行業(yè)進(jìn)行了深入分析。

北京理工大學(xué)/載人航天工程辦公室博士后佘浩田

04從應用端展望仿生機器人的未來(lái)

在論壇最后的圓桌討論環(huán)節，王田苗教授與思靈機器人聯(lián)合創(chuàng )始人趙悅凱、北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng )始人&CEO張銳、北京因時(shí)機器人科技有限公司CEO蔡穎鵬進(jìn)行對話(huà)，圍繞“創(chuàng )新與超越--仿生機器人的現在與未來(lái)”主題展開(kāi)了熱烈交流和討論。

王田苗教授分別就仿生機器人前沿技術(shù)的展現形態(tài)、產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰、創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)前景等熱點(diǎn)問(wèn)題，與幾位創(chuàng )業(yè)者展開(kāi)了精彩討論。

談及前沿技術(shù)的展現形態(tài)，趙悅凱表示，“我覺(jué)得目前來(lái)說(shuō)，工業(yè)領(lǐng)域機器人需不需要做成人形有待討論，但是一定是需要視覺(jué)和觸覺(jué)，以及很強的AI或是大腦，形成自適應的系統?，F在所有的AI，像ChatGPT還是從數據中來(lái)，到數據中去，還是自研語(yǔ)言模型。真實(shí)物理世界模型比這復雜得多，包括一些類(lèi)似3D識別的東西，數據量太龐大了，看到之后是不是做決策能拿起來(lái)，是否能判斷它是什么，這是最終靠觸覺(jué)等一系列的技術(shù)來(lái)實(shí)現的?！?/p>

針對產(chǎn)業(yè)突破的瓶頸與挑戰的話(huà)題，張銳表示，“我個(gè)人判斷，仿生機器人目前還有3個(gè)主要的難點(diǎn)：第一個(gè)難點(diǎn)，在于移動(dòng)型機器人能源有限與腿足類(lèi)機器人瞬間功率要求過(guò)大之間的矛盾問(wèn)題；第二個(gè)難點(diǎn)，在于目前算法優(yōu)化上，這種約束條件考慮的合理性還有進(jìn)一步的商榷，以及零部件是否能實(shí)現算法要求之間的矛盾；最后一個(gè)難點(diǎn)，在于討論整個(gè)仿生類(lèi)機器人數學(xué)模型該怎么建立，以及對應精準物體數學(xué)模型到底怎么辨識，以及要不要做精準數學(xué)模型辨識的問(wèn)題?！?/p>

談及對仿生機器人領(lǐng)域創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)有哪些建議，蔡穎鵬表示，“我個(gè)人的建議，借用北航的校訓，就是仰望星空，腳踏實(shí)地。我們在做非常前沿的技術(shù)，但是在這個(gè)過(guò)程當中要尋找一些能夠商業(yè)化落地的路徑，比如說(shuō)雖然我們可能是想做一個(gè)非常完美的機器人，但是我們過(guò)程中可能把我們產(chǎn)品，或者把我們技術(shù)轉化到一些其他成熟行業(yè)里面能夠先應用起來(lái)，這樣整個(gè)公司商業(yè)，或者公司運作會(huì )比較健康，在這個(gè)過(guò)程當中逐步往最長(cháng)遠的目標去努力?！?/p>

最后，王田苗教授表示，“硬科技包括仿生與仿人機器人產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)，最終還是要從一個(gè)重要科技成果轉化發(fā)展而形成的。正是因為科學(xué)家們長(cháng)期專(zhuān)注的努力耕耘，在機器人新材料本體、動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)控制、多傳感處理、算法算力、人機交互、大數據學(xué)習等方面不斷鉆研而取得標志性的成果，才讓我們的機器人產(chǎn)業(yè)、讓我們的科學(xué)家與創(chuàng )業(yè)者感覺(jué)到奔向未來(lái)星辰大海的希望。也期待在業(yè)界各方的共同努力與推動(dòng)下，我國仿生機器人能夠再度突破，得到長(cháng)足的發(fā)展！”