高速NGP、城市NGP、XNGP，都叫NGP有何不同？

伴隨「超快充全智能SUV」小鵬G9上市及第四屆1024科技日落幕，XNGP智能輔助駕駛系統已經(jīng)正式發(fā)布，并有實(shí)力成為抵達無(wú)人駕駛前，智能輔助駕駛的頂配。不過(guò)，近來(lái)我們也常常聽(tīng)到鵬友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我們就來(lái)說(shuō)明一下。

說(shuō)到相同，名字里都有“NGP”是TA們最大也是唯一的相同點(diǎn)。那么，NGP到底是什么意思呢？

NGP=Navigation Guided Pilot，英文直譯是導航輔助駕駛，也就是當用戶(hù)在小鵬車(chē)輛的車(chē)機上設置終點(diǎn)并發(fā)起導航后，再向下?lián)軛U兩下激活功能，車(chē)輛則會(huì )自動(dòng)按照導航路線(xiàn)前往目的地。

城市工況里普遍存在人車(chē)混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問(wèn)題，激光雷達對于探測目標物（特別是近距離）的距離精度和輪廓的能力遠超其他感知器。因此，當前情況下，只有具備激光雷達的車(chē)型才能實(shí)現城市NGP功能。

過(guò)去一年，為了打通城市場(chǎng)景，我們自動(dòng)駕駛團隊中美八地的同學(xué)，以“日夜兼程、全年無(wú)休”的作戰方式，持續從“安全、可用、好用”三方面打磨功能，軟件迭代超過(guò)500個(gè)版本。相比高速NGP，城市NGP的代碼量是6倍，感知模型數量是4倍，預測/規劃/控制相關(guān)代碼量則提升至88倍，絕不是簡(jiǎn)單的場(chǎng)景適配。

此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的區域才能開(kāi)啟。因此，高速NGP可以覆蓋全國范圍絕大多數的高速和快速路，城市NGP暫時(shí)只在廣州區域開(kāi)放，我們也在積極推進(jìn)開(kāi)放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。