國產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板

EtherCAT是由德國B(niǎo)ECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數據有效率的特點(diǎn)，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點(diǎn)使用專(zhuān)用的控制芯片，主站使用標準的以太網(wǎng)控制器。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數應用場(chǎng)景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線(xiàn)而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準同步的特點(diǎn)。         

無(wú)論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng)，都需要設備和服務(wù)端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強大的通信能力。EtherCAT是一類(lèi)比較成熟的工業(yè)以太網(wǎng)現場(chǎng)總線(xiàn)，專(zhuān)用于運動(dòng)控制領(lǐng)域。相比傳統的工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)，EtherCAT具有高穩定性、高實(shí)時(shí)性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優(yōu)點(diǎn)，突破了傳統以太網(wǎng)方案的系統限制被廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

EtherCAT控制系統一般有HMI/WEB界面系統、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機等組成。HMI/WEB界面系統用于發(fā)送控制指令和人機界面展示；EtherCAT主站一般通過(guò)嵌入式硬件、Linux系統打實(shí)時(shí)補丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現，通過(guò)以太網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信，可實(shí)現閉環(huán)伺服系統的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數據傳輸。

EtherCAT控制系統架構

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，軟件部分通過(guò)內核打Preempt_RT實(shí)時(shí)補丁和移植EtherCAT開(kāi)源主站軟件IGH，可實(shí)現更智能化的EtherCAT主站控制。

通過(guò)T507-H原生的千兆通用以太網(wǎng)接口和WEB MES系統進(jìn)行數據通信；原生的百兆專(zhuān)用EtherCAT接口和從站伺服驅動(dòng)進(jìn)行EtherCAT的通信，從而實(shí)時(shí)控制伺服電機；RS485接口連接串行傳感設備進(jìn)行溫度、壓力等數據的采集；通過(guò)DI/DO接口連接數字信號的輸入和輸出；因為T(mén)057-H原生不支持CAN功能，所以通過(guò)SPI轉CAN，用于連接CAN總線(xiàn)設備；另外提供HDMI接口，用于與人機界面或顯示器的接口通信。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器

MYC-YT507H核心板，采用國產(chǎn)車(chē)規級處理器全志T507-H，具有最嚴格的質(zhì)量標準、超高性能、豐富外設資源、高性?xún)r(jià)比、長(cháng)供貨時(shí)間的特點(diǎn)，適用于高性能智能設備所需要的核心板要求。

米爾MYC-YT507H核心板

?  超強計算性能：四核Cortex?-A53 CPU，1.5GHz主頻，具備G31 GPU，支持4K@60FPS H.265視頻解碼，支持4K@25FPS H.264視頻編碼；

?  豐富多媒體支持：支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口，可支持雙屏同顯、雙屏異顯，滿(mǎn)足多屏應用場(chǎng)景需求；支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入；

?  豐富外設擴展：支持雙路網(wǎng)口，4個(gè)USB2.0接口，1個(gè)SPI，5個(gè)UART，2個(gè)SDIO。

?  品質(zhì)可靠：板載全志T507-H處理器、PMIC電源管理芯片、LPDDR4、eMMC，核心板PCB尺寸大小43mmx45mm，采用SMD封裝，通過(guò)10層PCB板沉金工藝，牢固可靠。

米爾配套MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板

米爾電子，專(zhuān)注嵌入式處理器模塊設計和研發(fā)，是領(lǐng)先的嵌入式處理器模組廠(chǎng)商。米爾電子在嵌入式領(lǐng)域具有20年的行業(yè)技術(shù)經(jīng)驗，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM開(kāi)發(fā)板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。此外，米爾電子還可通過(guò)涵蓋眾多ARM處理器及操作系統的專(zhuān)業(yè)技術(shù)提供定制設計解決方案，通過(guò)專(zhuān)業(yè)且高效率服務(wù)幫助客戶(hù)加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。