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國產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板
- EtherCAT是由德國B(niǎo)ECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數據有效率的特點(diǎn)，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點(diǎn)使用專(zhuān)用的控制芯片，主站使用標準的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數應用場(chǎng)景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線(xiàn)而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準同步的特點(diǎn)。 &nb
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