傳感器、方向盤(pán)和人工智能——自動(dòng)駕駛汽車(chē)都需要嗎？

本文是系列文章中的第2篇，原文刊登在《福布斯》雜志“未來(lái)焦點(diǎn)”欄目，內容是風(fēng)河公司最近對Zoox公司創(chuàng )始人、首席技術(shù)官Jesse Levinson的采訪(fǎng)。在第1篇文章中，Levinson討論了“從頭做起（Ground-Up）”方法的重要性。 在本篇文章里，他詳細介紹了采用這種方法實(shí)現的一些具體設計元素，以及智能系統和關(guān)鍵任務(wù)人工智能在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中所起的作用。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)里空蕩蕩的座艙、HUD（平視顯示器）和儀表板

風(fēng)河：在采用“從頭做起（Ground-Up）”方法重新設計自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，一個(gè)明顯的新特色是沒(méi)有方向盤(pán)。這樣的設計選擇會(huì )帶來(lái)怎樣的效果呢？

Jesse Levinson：有趣的是，當您告訴人們新設計的汽車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)時(shí)，他們會(huì )覺(jué)得這很奇怪，因為他們太習慣于傳統的汽車(chē)了。人們想象一輛汽車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，就會(huì )覺(jué)得“這太奇怪了！”從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造的企業(yè)中，很多都是讓乘客坐在汽車(chē)的后座上，而駕駛座上的方向盤(pán)完全自動(dòng)轉動(dòng)，或者設置一個(gè)純粹作為擺設而不會(huì )實(shí)際發(fā)揮作用的方向盤(pán)。從守舊者的角度來(lái)看，這樣的設計還是挺酷的，但從產(chǎn)品使用體驗的角度來(lái)看就不太好了！讓乘客看著(zhù)方向盤(pán)在那里自己轉動(dòng)，會(huì )不會(huì )有點(diǎn)令人不安？乘客會(huì )覺(jué)得很奇怪——“司機去哪里了呢？”對于這個(gè)問(wèn)題，我們非常重視！所以，當您進(jìn)入Zoox公司制造的汽車(chē)時(shí)，就沒(méi)有“不知方向盤(pán)去哪了”的疑惑。

乘客在車(chē)里不會(huì )感覺(jué)司機不見(jiàn)了——我們干脆連方向盤(pán)都不設置了。當您進(jìn)入Zoox的汽車(chē)時(shí)，很明顯它就是為乘客而設計的。我們的設計目標只有乘車(chē)，從頭開(kāi)始就沒(méi)有設計司機的位置。雖然乘客在進(jìn)入Zoox自動(dòng)駕駛汽車(chē)之后最初的幾秒鐘里可能會(huì )感到驚訝，但我最開(kāi)心地看到，在10秒到30秒之后，乘客的這種訝異感就消失了，而是變得非常舒適自在，也不會(huì )把注意力集中在沒(méi)有方向盤(pán)這件事情上。事實(shí)上，乘客不必擔心方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)踏板，也不必擔心是誰(shuí)在開(kāi)車(chē)以及司機會(huì )不會(huì )走神。這輛汽車(chē)是采用“從頭做起（Ground-Up）”方法全新設計的，可以在城市中安全舒適地行駛。

風(fēng)河：請您給出一些其他設計元素的示例，例如，為了幫助人們適應這種新出行方法而采用了非常醒目的傳感器。

Levinson: 我們把傳感器放在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上十分醒目的部位，其主要原因是——這是車(chē)輛和環(huán)境相互感知的最佳且最安全的方式。在很多方面，我們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)比人工駕駛汽車(chē)有相當大的優(yōu)勢。我并不是說(shuō)人工駕駛員就不好——只是人類(lèi)有一定的局限性。我們在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的醒目部位安裝攝像頭、雷達、激光雷達，甚至長(cháng)波紅外熱傳感器，因為這是觀(guān)察周?chē)h(huán)境的最佳方式。這讓我們擁有各個(gè)角落的視場(chǎng)，意味著(zhù)我們不僅可以獲得360度的總視場(chǎng)，而且我們在所有傳感器模式中都擁有相互補充毫無(wú)遺漏的360度視場(chǎng)。

這使自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟蹤和預測行人及其他車(chē)輛的位置變得更加有效，特別是在密集的城市環(huán)境中，行人和車(chē)輛永遠都遍布四周、層層疊疊。如果您能從更多的角度看到他們，您就能隨時(shí)隨地跟蹤它們。這還有一個(gè)好處，就是如果您是行人或其他道路使用者，您總能被我們的傳感器察覺(jué)到——那就意味著(zhù)汽車(chē)可以看到您。所以您不必懷疑，“嘿，這輛車(chē)到底有沒(méi)有發(fā)現我在這里？”只要是在Zoox汽車(chē)的附近，您就可以放心，這部汽車(chē)確切地知道您的位置和動(dòng)向。

風(fēng)河：您認為汽車(chē)作為一套智能系統、任務(wù)關(guān)鍵人工智能系統，它的結構設計將會(huì )怎樣發(fā)展？

Levinson: 目前，我們真正關(guān)注的是在城市中為人們提供交通服務(wù)。具體地說(shuō)，就是我們公開(kāi)展示的汽車(chē)。顯然，我們正在非常努力地工作，我們不斷對它進(jìn)行成百上千次的調整和改進(jìn)，但一般的人可能不一定能察覺(jué)。我們的無(wú)人駕駛汽車(chē)的外形看起來(lái)仍然與我們在2020年12月發(fā)布的差不多。然而，這輛車(chē)的內在功能隨時(shí)都在得到改進(jìn)。

我們對其他相關(guān)領(lǐng)域也很感興趣。事實(shí)上，我們喜歡看到傳感器的各種設計進(jìn)步。只要車(chē)輛架構設計允許，我們就會(huì )盡可能地采用，特別是在底層架構中，包括固件、傳動(dòng)系、四輪轉向等等。

因此，我們對探索相關(guān)領(lǐng)域和不同的結構設計肯定感到興奮，但我認為許多公司可能會(huì )犯錯誤，他們同時(shí)嘗試做太多的事情，這就有點(diǎn)過(guò)于激進(jìn)。在Zoox公司，我們非常清楚，我們所從事的是一個(gè)非常困難的領(lǐng)域，我們需要做大量核心系統工程和安全工作，才能讓我們無(wú)人駕駛汽車(chē)在公共道路上行駛，然后擴大規模。幸運的是，市場(chǎng)機會(huì )絕對巨大。我們只是在開(kāi)發(fā)其中的一種產(chǎn)品，而整個(gè)市場(chǎng)可能達到數千億美元。

我們非常幸運，正在研究一個(gè)影響如此巨大的課題。這意味著(zhù)我們不會(huì )感到同時(shí)做很多事的壓力。我們想讓這個(gè)產(chǎn)品真正滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。我們正在花時(shí)間迭代它，完善它，使它更安全。