捕捉一致的顏色

挑戰：無(wú)論是分撿水果和蔬菜還是檢查運動(dòng)鞋，在保證可靠性的前提下高速捕獲準確的色彩和豐富的細節都要求相機具備某些特征。

解決方案：

Blackfly S 和 Oryx 將最新的 CMOS 傳感器及高級色彩算法完美結合，并具備：

●   色彩校正矩陣，用于實(shí)現在任一照明條件下的精確色彩再現

●   卓越的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍，能夠最大限度提升圖像對比度

●   準確觸發(fā)保證高速圖像采集 

精確的色彩分辨率

通過(guò)矯正 傳感器響應和 光源

確得逼真色彩。Blackfly S 和 Oryx 幫助用戶(hù)盡可能精確地采集色彩。 為了采集最精確的色彩，每一個(gè) Blackfly S 和 Oryx 型號均采用內部色彩校正矩陣 (CCM)，能夠調整色彩傳感器的獨特光譜響應，以便更加匹配 sRGB 色彩配置標準中的色彩空間。 根據應用需求，相機的 CCM 可以通過(guò)色彩轉換設置啟用。 當啟用時(shí)，色彩能夠更準確、更一致地匹配其在真實(shí)世界中的呈現。

CCM 有助于創(chuàng )建更逼真的色彩，而白平衡能夠校正不同光源發(fā)出的色彩， 也就是光的色溫，其單位為開(kāi)氏度 (K)。 例如，白熾光有許多紅色波長(cháng)，導致相機的白平衡需要放大藍色和綠色來(lái)平衡圖像以實(shí)現中性色調。 Spinnaker SDK 的白平衡值預設包括鎢絲燈 (2800 K)、暖色熒光燈 (3000 K)、冷色熒光燈 (4000 K)、日光 (5000 K)、多云 (6500 K) 及陰天 (8000 K)。 您也可以自定義值，使其與光源完全匹配。

合適的色彩校正需要考慮傳感器對紅色、綠色和藍色波長(cháng)（左）的靈敏度以及不同光源的特定色溫（右）。

上述圖像在鎢絲（白熾）燈下拍攝

高性能相機圖像質(zhì)量

卓越的量子效率，改善弱光性能

如上所述，傳感器光譜響應或量子效率 (QE)可用于衡量傳感器將光線(xiàn)轉化為電信號的能力。 在顏色方面，將測量紅色、綠色和藍色渠道的個(gè)別量子效率。QE 越高意味著(zhù)探測光線(xiàn)的靈敏度越高，這對于大多數應用環(huán)境而言都特別有用，對于弱光應用環(huán)境更是如此。 此外，某些傳感器可能還經(jīng)過(guò)特別調整，以便在不同的波長(cháng)范圍內實(shí)現更佳的靈敏度。 雖然沒(méi)有任何傳感器的 QE 能夠達到 100%，但是 FLIR 出售的單色傳感器的峰值 QE 可高達 70%-80%，領(lǐng)先于同類(lèi)產(chǎn)品。彩色傳感器的 QE 往往低于單色傳感器，因為其光電二極管上的濾色鏡會(huì )吸收來(lái)自入射光的部分顏色。 下圖為 BFS-U3-13Y3C 和 BFS-U3-51S5C 的 EMVA 1288 QE 曲線(xiàn)圖。

高動(dòng)態(tài)范圍以最大限度提升圖像對比度

動(dòng)態(tài)范圍描述的是相機探測最大和最小光強度的能力（陰影和高光）。 高動(dòng)態(tài)范圍有助于相機采集層次更豐富的圖像灰度細節。 例如，在食物分揀應用中，由于圓形和圓柱形果蔬比平面物體會(huì )產(chǎn)生更多陰影和高光，因此選擇高動(dòng)態(tài)范圍的彩色相機型號能讓視覺(jué)系統看到更多細節。

BFS-U3-32S4C-C 動(dòng)態(tài)范圍是 70.02dB

BFS-U3-51S5C-C 動(dòng)態(tài)范圍是 70.74 dB

高速 精確觸發(fā)

我們希望所有的機器視覺(jué)相機都能實(shí)現精準觸發(fā)。 但是，隨著(zhù)應用環(huán)境日益復雜，觸發(fā)要求和模式也變得越來(lái)越復雜。 FLIR 相機的獨特之處在于用戶(hù)可以靈活地設置觸發(fā)類(lèi)型。

Blackfly S 和 Oryx 提供了邏輯塊這一獨特功能，方便用戶(hù)自定義觸發(fā)配置、檢測失聯(lián)的觸發(fā)器并重新觸發(fā)，從而確保采集到每張圖像。

以下是一些自定義觸發(fā)配置示例：

●   接收到外部觸發(fā)脈沖以及用戶(hù)定義的其他某些條件（如，時(shí)間量）時(shí)，觸發(fā)相機。

●   在相機準備就緒、接收到觸發(fā)脈沖及尚未開(kāi)始曝光時(shí)觸發(fā)。 當相機可以在未準備好觸發(fā)（如已經(jīng)曝光）時(shí)，此配置可緩存觸發(fā)脈沖。

每個(gè) Blackfly S 和 Oryx 相機包含兩個(gè)邏輯塊。 每個(gè)邏輯塊包含兩個(gè)帶可配置輸入的查找表 (LUT)、兩個(gè)真值表及一個(gè)觸發(fā)器輸出。