部分L4自動(dòng)駕駛系統在美被召回，小馬智行犯了什么錯？

無(wú)人車(chē)出現交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統，卻是全球首例。

3月7日至13日，正值美國國家公路交通安全管理局（以下簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA）舉辦的車(chē)輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車(chē)事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統，涉及3輛汽車(chē)。據路透社報道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統。

來(lái)自路透社報道截圖

NHTSA副局長(cháng)史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統的首次召回表明美國國家公路交通安全管理局在確保汽車(chē)制造商和開(kāi)發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同時(shí)，要優(yōu)先考慮安全問(wèn)題。

召回背后的緣由

根據加州機動(dòng)車(chē)輛管理局（以下簡(jiǎn)稱(chēng)DMV）官網(wǎng)顯示，截至2022年3月4日，加州機動(dòng)車(chē)管理局已經(jīng)收到426份無(wú)人駕駛車(chē)輛碰撞報告。

那么，這次為什么會(huì )是小馬智行被拎出來(lái)呢？

這與當時(shí)小馬智行的自動(dòng)駕駛測試車(chē)輛處于全無(wú)人駕駛狀態(tài)不無(wú)關(guān)系。

目前加州有三類(lèi)自動(dòng)駕駛測試許可：帶安全員的自動(dòng)駕駛路測許可、不帶安全員的全無(wú)人測試許可、商業(yè)化部署許可。

2021年5月，小馬智行獲得了加州監管機構的第二類(lèi)許可。也是繼 Apollo、 AutoX、 Cruise、 Nuro、 Waymo、 WeRide 和 Zoox 之后第8家獲得許可的公司。

根據許可，小馬智行能夠在弗里蒙特、米爾皮塔斯和爾灣的指定街道上測試全無(wú)人駕駛汽車(chē)。但這些車(chē)輛需要在天氣晴朗和降雨量少的情況下在公路上行駛，限速不超過(guò)每小時(shí)45英里。

10月28日，小馬智行的一輛基于現代電動(dòng)車(chē)型 

Kona(參數|圖片) 打造的自動(dòng)駕駛測試車(chē)在弗里蒙特發(fā)生了事故。當時(shí)無(wú)人駕駛汽車(chē)正在使用自動(dòng)駕駛模式轉換車(chē)道。但由于軟件問(wèn)題導致車(chē)輛駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個(gè)路標，車(chē)頭輕微受損。

事故第二天，小馬智行就向有關(guān)部門(mén)進(jìn)行了匯報，包括DMV的自動(dòng)駕駛管理部門(mén)、NHTSA以及其他相關(guān)部門(mén)。

事故中雖然并未涉及到其它車(chē)輛，也沒(méi)有人員受傷。但這一撞車(chē)事故也讓DMV暫停了小馬智行的無(wú)人駕駛測試許可證，現在DMV官網(wǎng)上，Driverless Testing許可名單中的公司數量由8 家變成了 7 家，小馬智行已經(jīng)不在名單上。

除此之外，NHTSA也就此進(jìn)行了調查。小馬智行在向NHTSA提交了一份正式報告中表示，其自動(dòng)駕駛系統軟件(ADS)某個(gè)版本的一個(gè)安全缺陷造成了本次碰撞，目前僅有三輛小馬智行自動(dòng)駕駛車(chē)輛受此次軟件問(wèn)題影響，且在碰撞發(fā)生后一天內就解決了該系統問(wèn)題。

但NHTSA在回應中仍然認為，該軟件存在安全缺陷，要求小馬智行進(jìn)行召回。

自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的前提是安全

就在召回事件前，小馬智行剛剛完成了D輪融資首次交割，投后估值達85億美元。在融資官方稿件中，小馬智行表示，本輪融資資金的用途是推動(dòng)乘用車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程和量產(chǎn)化落地。

顯然，在大規模商業(yè)化落地之前，美國監管部門(mén)對自動(dòng)駕駛安全的關(guān)注越來(lái)越大。

一直以來(lái)，對于高級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，各國政府采取的辦法是在“豁免”條件下或“沙盒”管理下，允許有條件使用。但此次NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統，不妨看作各國政府對自動(dòng)駕駛安全監管愈發(fā)嚴格的又一個(gè)信號。

去年8月，NHTSA對特斯拉自動(dòng)駕駛系統啟動(dòng)正式調查 ，該系統“難以識別停放在路邊的緊急車(chē)輛”。消息一出，特斯拉股價(jià)應聲而跌，市值蒸發(fā)約307億美元。今年2月，NHTSA再次對這一事件進(jìn)行了調查。

隨后，德國聯(lián)邦機動(dòng)車(chē)運輸管理局也對特斯拉自動(dòng)駕駛系統中自動(dòng)變換車(chē)道這一功能進(jìn)行審查，以此確定該項功能是否能在歐洲市場(chǎng)合法使用。

事實(shí)上，消費者對于自動(dòng)駕駛的安全也不無(wú)擔憂(yōu)。

按照我國《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2021-2035年）》制定的時(shí)間表，到2035年，高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)要實(shí)現規?；瘧?。

如果要實(shí)現這一目標，勢必要爭取到消費者的支持。但是根據易車(chē)研究院的調查數據顯示，各大年齡段對自動(dòng)駕駛的態(tài)度，整體上以擔心為主。其中30多歲的用戶(hù)對自動(dòng)駕駛的擔心占比高達95%。 2021年中國用戶(hù)對自動(dòng)駕駛的安全性擔心高度聚焦易發(fā)生故障/系統錯誤，占比高達86.25%。

在今年全國兩會(huì )期間，多位代表、委員們就提出建議，呼吁加快相關(guān)法律法規的修訂和實(shí)施，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規?；逃玫於ǚ苫A。360集團創(chuàng )始人、董事長(cháng)周鴻祎就建議，規范汽車(chē)安全漏洞的上報行為以及打造以安全大腦為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)態(tài)勢感知體系，建立汽車(chē)安全監管長(cháng)效機制。

小結

當前正處自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜，安全必然是無(wú)人駕駛車(chē)輛大規模上路的先置條件。就像蓋樓打地基，只有地基打穩，上面的樓才能高而不塌。

自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的過(guò)程中，難免會(huì )遇到曲折。從小馬智行此次部分L4自動(dòng)駕駛系統被召回，也可以看到，技術(shù)在發(fā)展落地的過(guò)程中，安全問(wèn)題不容忽視。這起案例，也給行業(yè)帶來(lái)了警示，但同時(shí)也讓外界對于無(wú)人車(chē)或RoboTaxi有了更加清醒和理智的認識，不要過(guò)度神話(huà)和相信自動(dòng)駕駛技術(shù)的能力，要對新技術(shù)保持敬畏之心。

新技術(shù)的落地過(guò)程是一場(chǎng)不斷試錯和迭代的過(guò)程，加強監控是一項任重道遠的事情，只有如此，才能保證其真正實(shí)現平穩快速的發(fā)展。就像燃油車(chē)每年都會(huì )有車(chē)型被召回一樣，未來(lái)隨著(zhù)監管趨嚴，大浪淘沙之下，類(lèi)似召回事件也許會(huì )經(jīng)常出現。

小馬智行部分L4自動(dòng)駕駛系統被召回是全球首起，但也許不會(huì )是最后一起。