面對「缺芯潮」，斯坦德機器人為半導體行業(yè)做了什么？

全球缺芯潮愈演愈烈，從上游晶圓缺貨，到供貨商囤積居奇，再到國際形勢不容樂(lè )觀(guān)的種種景象，都在預示著(zhù)芯片短缺問(wèn)題不斷加劇。而無(wú)論是消費電子，還是汽車(chē)制造，對芯片的需求都只增不減，如何迅速提高產(chǎn)能，成為半導體行業(yè)從晶圓制造到封裝測試的眾企業(yè)亟待解決的難題。

今天分享的案例中，斯坦德機器人通過(guò)一套解決方案，幫助半導體行業(yè)在擴建廠(chǎng)房、擴大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步。

項目背景

本項目客戶(hù)是國內半導體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過(guò)AMR（自主移動(dòng)機器人）進(jìn)行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠(chǎng)分揀后的晶圓進(jìn)行跨廠(chǎng)區搬運。

項目看似簡(jiǎn)單，不過(guò)是一個(gè)工廠(chǎng)的搬運項目，實(shí)則不然，長(cháng)走廊、多廠(chǎng)房、跨場(chǎng)景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項目實(shí)現增添了不少難度。

項目難點(diǎn)

晶圓極其昂貴且易碎，長(cháng)距離搬運中禁止抖動(dòng)；

跨樓層、跨場(chǎng)景搬運，需要和電梯、自動(dòng)門(mén)、貨淋室對接；

搬運過(guò)程中存在近800m長(cháng)走廊，特征差異小，定位難度高。

解決方案

AMR：34 臺Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動(dòng)機器人搭載頂升旋轉模組）

PAD：8臺

自動(dòng)充電樁：10臺

手動(dòng)充電器：4臺

服務(wù)器：1臺

軟件：FMS調度系統、中控系統、Matrix系統、定制呼叫功能

項目亮點(diǎn)

為避免在搬運過(guò)程中料車(chē)震動(dòng)導致裝載的晶圓抖動(dòng)影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機器人為客戶(hù)定制帶有減震彈簧的料車(chē)，且料車(chē)封閉，對貴重的晶圓形成充分保護；

對搬運過(guò)程中的電梯、自動(dòng)門(mén)、貨淋室進(jìn)行改造，增加無(wú)線(xiàn)對接模塊，使得 AMR 系統與模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)對接達到自動(dòng)開(kāi)關(guān)的效果，實(shí)現跨場(chǎng)景高效搬運；

升級定位算法，采用環(huán)境適應性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長(cháng)走廊也能精準定位，穩定運輸。

項目?jì)r(jià)值

1、 實(shí)現了晶圓自動(dòng)跨廠(chǎng)區搬運，節約工廠(chǎng)物流人員51人；

2、 提高了現場(chǎng)物料搬運效率；

3、 提升自動(dòng)化程度，降低現場(chǎng)工作人員的工作強度，降低疲勞度；

4、 全信息化的設備管理方案，可實(shí)時(shí)監控每一臺 AMR狀態(tài)。

本案例是AMR在半導體生產(chǎn)過(guò)程中的典型應用，通過(guò)AMR進(jìn)行晶圓搬運，大大減少搬運工人，提高搬運效率，解決擴建廠(chǎng)房招工難問(wèn)題，達到自動(dòng)化升級、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續，但中國芯片行業(yè)終將迎來(lái)蓬勃發(fā)展，斯坦德機器人目前已服務(wù)于多家半導體行業(yè)頭部客戶(hù)，未來(lái)也將始終站在半導體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng )新性解決方案，助力中國芯片加快實(shí)現國產(chǎn)替代。