萬(wàn)眾矚目的特斯拉AI日，會(huì )有哪些驚喜？

8月19日，特斯拉AI日即將舉行。馬斯克此前曾表示，此次AI日將展示特斯拉在人工智能方面硬件和軟件開(kāi)發(fā)的進(jìn)展，并且招募頂級人才。

活動(dòng)的日子日漸臨近，對于特斯拉究竟將在放出什么“大招”，高盛在8月16日發(fā)布的最新研報中給出了預測。高盛預計特斯拉將討論五大內容，分別是：AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、FSD軟件、自研超級計算機Dojo、下一版本Hardware 4.0、以及人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應用。

AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )

首先，高盛預計特斯拉將在活動(dòng)上討論AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以及該網(wǎng)絡(luò )是如何訓練的。

特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )支持其Autopilot/FSD（完全自動(dòng)駕駛，Full Self Driving），主要處理物體識別和道路規劃等駕駛功能所需的關(guān)鍵數據。這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在功能和結構上與人類(lèi)大腦的初級視覺(jué)皮層相似，允許車(chē)輛/程序識別周?chē)h(huán)境，并基于大數據確定車(chē)輛需要做什么。

高盛表示，特斯拉認為，成功訓練其神經(jīng)網(wǎng)的關(guān)鍵是大量、多樣化和真實(shí)世界的數據庫，而這是通過(guò)其龐大的車(chē)隊來(lái)收集。高盛估計目前車(chē)隊的數量在全球超過(guò)150萬(wàn)輛。

最重要的是，即使Autopilot沒(méi)有啟動(dòng)，特斯拉也可以在“影子模式”（shadow mode）下模擬和測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的駕駛決策。這就使得特斯拉可以識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和人類(lèi)駕駛決策的不同，并進(jìn)一步改進(jìn)其FSD軟件。

所謂“影子模式”，特斯拉曾在2018年初提交給加州車(chē)輛管理局（Californian DMV）的報告中表示提到過(guò)這一名詞。當時(shí)特斯拉表示，公司在2017年并未在加州公路上測試全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，不過(guò)這些汽車(chē)在正常行駛期間以“影子模式”來(lái)測試自動(dòng)駕駛技術(shù)。

FSD軟件

此外，高盛還預計特斯拉將討論FSD軟件，包括其人工智能訓練的純視覺(jué)方法優(yōu)點(diǎn)。

目前特斯拉FSD最新測試版軟件Version 9 （V9）是在2021年7月通過(guò)OTA 空中軟件更新推送的V9.2。

V9是一個(gè)視覺(jué)專(zhuān)用的L2/2+級系統。這里的“視覺(jué)專(zhuān)用”指的是利用周?chē)鷶z像頭來(lái)收集數據，而非雷達或激光雷達；而L2/2+級系統，則意味著(zhù)車(chē)輛可以在許多情況下自動(dòng)駕駛，但是司機需要隨時(shí)準備好控制車(chē)輛。

高盛認為，特斯拉實(shí)現基于視覺(jué)FSD的一個(gè)關(guān)鍵方面，是能夠使用大量數據訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的能力，以及擁有處理3D視頻/多幅圖像的標記工具。

自研超級計算機Dojo

高盛還預計，特斯拉將在活動(dòng)日討論自研超級計算機Dojo的進(jìn)展。

實(shí)際上，至少從2019年開(kāi)始馬斯克就有所提及Dojo了。馬斯克曾表示，Dojo將能夠處理海量的視頻數據，以實(shí)現純視覺(jué)自動(dòng)駕駛。

在今年6月舉行的CVPR 2021工坊活動(dòng)上，特斯拉AI負責人Andrej Karpathy就介紹了這款超級計算機的最新情況：擁有10petabytes NVME存儲，運行速度為每秒1.6 terrabytes；總算里為1.8 EFLOPS，可能躋身全球第五強超級計算機。

下一版本自動(dòng)駕駛硬件Hardware 4.0

高盛表示，認為特斯拉還可能在大會(huì )上討論下一版本自動(dòng)駕駛硬件Hardware 4.0的進(jìn)展。

在2019年的自動(dòng)駕駛日（Autonomy Day）上，特斯拉曾討論了其專(zhuān)有的FSD硬件Hardware 3.0。該項目于2016年開(kāi)始開(kāi)放，并于2019年開(kāi)始搭載在特斯拉汽車(chē)上。

對特斯拉來(lái)說(shuō)，內部設計的計算機提供了更好的性能，關(guān)鍵駕駛功能的完全冗余，還有更低的成本。

人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應用

文章的最后，高盛還大膽預測，特斯拉將在大會(huì )上討論人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之外的應用，包括太陽(yáng)能/儲存軟件、特斯拉工廠(chǎng)中的先進(jìn)制造等。

高盛舉例稱(chēng)，特斯拉的能源軟件Opticaster是一個(gè)用于驅動(dòng)Powerwall、Powerpack、Megapack的通用平臺，該平臺利用機器學(xué)習、預測、優(yōu)化和實(shí)時(shí)控制算法，來(lái)降低能耗費用，同時(shí)提高可再生能源消耗，實(shí)現微電網(wǎng)控制等。

此外，特斯拉還一直強調制造是其核心競爭力和長(cháng)期競爭優(yōu)勢。高盛認為，特斯拉會(huì )討論工廠(chǎng)系統中的先進(jìn)機器人和AI如何提高效率、減少成本、提高產(chǎn)出。