高速、在線(xiàn) 3D高度測量

Z-Trak2 3D輪廓傳感器可實(shí)現最高45000行輪廓線(xiàn)／秒的掃描速度。

Teledyne Imaging推出的Z-Trak2是一個(gè)全新的3D輪廓傳感器系列，能夠實(shí)現最高45000行輪廓線(xiàn)／秒的掃描速度，在高速生產(chǎn)環(huán)境下進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。

多年來(lái)，3D機器視覺(jué)系統一直因為速度無(wú)法跟上在線(xiàn)檢驗的步伐而為人所詬病。Teledyne Imaging的新型3D輪廓傳感器——Z-Trak2系列，將速度同大視野的高動(dòng)態(tài)范圍成像（HDR）技術(shù)和5-GigE接口有機結合在一起，直面當今在線(xiàn)3D機器視覺(jué)應用場(chǎng)景下的各項挑戰。Z-Trak2以久經(jīng)考驗的三角測量術(shù)為工作原理，由一臺內置激光器和每條輪廓線(xiàn)配2048個(gè)像素點(diǎn)的圖像傳感器組成，傳感器按照已知角度標定。為了簡(jiǎn)化3D輪廓傳感器在用戶(hù)系統內的整合工作，所有Z-Trak2型號均在出廠(chǎng)前完成校準，到貨后可即刻安裝。 

Teledyne Imaging出品的新型Z-Trak2 3D輪廓傳感器最高可實(shí)現45000行輪廓線(xiàn)／秒的掃描速度，保證了該系列產(chǎn)品在高速生產(chǎn)系統下的應用。

既快又準

在Z-Trak2家族中，V系列（GigE接口）的掃描速度為10000個(gè)輪廓線(xiàn)／秒，而S系列（5GigE）的掃描速度更高，可達45000個(gè)輪廓線(xiàn)／秒。如此高的速度對于許多在線(xiàn)應用場(chǎng)景大有裨益，特別是當X、Y、Z軸的尺寸偏差對于產(chǎn)品質(zhì)量有著(zhù)決定性影響時(shí)，能夠在保證檢測可靠性的同時(shí)整體提升生產(chǎn)率。1 GigE接口（Z-Trak2 V系列）或更快的2.5甚至5 GigE技術(shù)的加入，保證了龐大的數據能夠及時(shí)地傳送給各相關(guān)加工單元。通過(guò)引入Z-Trak2，Teledyne Imaging向世界正式宣布：高速在線(xiàn)3D應用的5GigE 3D輪廓傳感器即將迎來(lái)一個(gè)新的時(shí)代。

為了實(shí)現更大的靈活性，Teledyne Imaging針對工作距離和測量范圍對3D輪廓傳感器進(jìn)行了分級（Z軸范圍／視野深度）。Z-Trak2 S和V系列均包含六個(gè)型號，水平視野（FOV）從最小的9 mm至最大的980 mm不等，覆蓋的焦深包括4、15、30、100、250、600 mm。

Z-Trak2 V系列                  Z-Trak2 S系列

2000點(diǎn)／輪廓線(xiàn)                2000點(diǎn)／輪廓線(xiàn)

10000個(gè)輪廓線(xiàn)／秒           45000個(gè)輪廓線(xiàn)／秒

范圍：4mm~600mm           范圍：4mm~600mm

水平視野：9mm~980mm    水平視野：9mm~980mm

1GigE                                 5GigE

憑借著(zhù)1~120μm的高度分辨率，即便是最小的高度偏差也無(wú)法逃脫檢測——能夠快速、可靠地識別缺陷品，并將其從生產(chǎn)環(huán)節中剔除。

單一來(lái)源的開(kāi)發(fā)  

對于單一3D輪廓傳感器的視野無(wú)法滿(mǎn)足要求的應用場(chǎng)景，可將多個(gè)Z-Trak2傳感器相互組合、同步使用。

Z-Trak2下各個(gè)型號的產(chǎn)品以Teledyne e2v的高端3D圖像傳感器為核心制造，Teledyne Imaging集團因此成為唯一一家成功開(kāi)發(fā)出配備自家圖像傳感器的激光輪廓儀的制造商。除了Teledyne DALSA的Sherlock 8和Sapera LT軟件外，Z-Trak所有系列和支持GeniCam（3.0版）、SFNC（2.3版或能夠發(fā)揮直接訪(fǎng)問(wèn)3D輸出類(lèi)型與格式優(yōu)勢的更高版本）的軟件平臺均能夠順利兼容。對于不支持SFNC 2.3的型號，可利用Z-Trak2和Z-Trak LP1 3D輪廓傳感器的16位單色輸出實(shí)現快速整合。在軟件方面，Z-Trak的所有型號均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費許可。該圖形化編程軟件包能夠輕松實(shí)現視覺(jué)自動(dòng)化任務(wù)，并與PLC（可編程邏輯控制器）和其他車(chē)間設備進(jìn)行通信。Sherlock 8支持使用Modbus、Profnet、Ethernet/IP、TCP、UPD、FTP等協(xié)議進(jìn)行PLC通信。Z-Trak2軟件包同時(shí)包含Sapera LT和Sapera Processing的運行許可，供用戶(hù)免費使用。內部技術(shù)的使用保證了用戶(hù)收到的是擁有最優(yōu)穩定性的獨立軟件包，易用又經(jīng)濟。

汽車(chē)輪胎的3D檢查是Z-Trak2 3D輪廓傳感器的典型應用之一。

廣闊的應用領(lǐng)域

除了高速度、高分辨率外，Z-Trak2還提供內置HDR和反射補償算法，確保一次性完成高反射表面的處理工作。Z-Trak2不僅安裝有護眼型紅色激光器，同時(shí)還針對材料的反射特性配備了一個(gè)藍色激光器。

Z-Trak的所有型號均享有Teledyne DALSA Sherlock 8的免費許可——Sherlock 8是一款圖形化編程軟件，能夠實(shí)現快速的應用開(kāi)發(fā)。

對于單一3D輪廓傳感器的視野無(wú)法滿(mǎn)足要求的應用場(chǎng)景，用戶(hù)可將多個(gè)Z-Trak2輪廓儀組合在一起使用。此方法適合同步檢驗或對象需要接受360°檢驗的情形。這類(lèi)應用的例子包括：大型木質(zhì)、金屬、塑料面板，對稱(chēng)或非對稱(chēng)的各種塑料擠出材料，以及擠出件的非對稱(chēng)性部位。Z-Trak2使用單一的輸入輸出電纜和現貨網(wǎng)絡(luò )開(kāi)關(guān)實(shí)現這類(lèi)拓撲結構中多個(gè)傳感器的同步工作。這種方法在精簡(jiǎn)了電纜用量的同時(shí)，也節約了成本。

獨立的Z-Trak2系統具備優(yōu)秀的穩定性，采用緊湊型IP67外殼，可適應各種不同的應用場(chǎng)景，包括電子與半導體生產(chǎn)、機器人、自動(dòng)生產(chǎn)和工廠(chǎng)整體自動(dòng)化等許多市場(chǎng)部門(mén)中的在線(xiàn)高度測量工作。