Mobileye發(fā)布新激光雷達技術(shù)，有可能成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新霸主？

隨著(zhù)汽車(chē)制造商為車(chē)輛增加更多攝像頭以實(shí)現行人檢測等高級功能，對Mobileye的芯片軟件系統的需求激增。市場(chǎng)研究公司Guidehouse Insights首席分析師山姆·阿伯薩米德（Sam Abuelsamid）表示，從通用到寶馬再到日產(chǎn)的汽車(chē)制造商都依靠Mobileye技術(shù)獲得先進(jìn)的行車(chē)輔助功能，例如日產(chǎn)的ProPilot或通用汽車(chē)的Super Cruise。

未來(lái)幾十年里，每年走下生產(chǎn)線(xiàn)的1億臺汽車(chē)大多還要靠ADAS系統來(lái)守護乘客安全。在A(yíng)DAS市場(chǎng)里的真正統治者是Mobileye。

2017年，以色列科技公司Mobileye被英特爾以150億美元收購從而成為安裝在現代汽車(chē)上的ADAS系統的最大供應商。2019年，Mobileye的EyeQ系列芯片出貨量達到1740萬(wàn)片，總銷(xiāo)量更是突破6000萬(wàn)片，已經(jīng)成了世界TOP 15汽車(chē)制造商中13家的選擇，覆蓋300多個(gè)車(chē)型，統治地位根本無(wú)人能撼動(dòng)。

英特爾高級副總裁、Mobileye公司CEO Amnon Shashua在CES 2021上透露，他們旗下支持先進(jìn)輔助駕駛系統和自動(dòng)駕駛的EyeQ系列芯片，在去年出貨1930萬(wàn)顆，較2019年的1750萬(wàn)顆增加180萬(wàn)顆，同比增長(cháng)10%。

Mobileye的激光雷達技術(shù)

為什么需要激光雷達技術(shù)？答案無(wú)疑是為了駕駛安全 —— 當前探討的所有技術(shù)方案，目的就是造出面向L4級別自動(dòng)駕駛需求的產(chǎn)品，但現有方案面對當下路況而言，事故率太高了。因此，自動(dòng)駕駛系統必須要用冗余。

Mobileye在保留一套完整攝像頭子系統的前提下，又構建了一個(gè)完全沒(méi)有攝像頭的方案，但兩個(gè)系統的性能是相同的，都提供全面的端到端的自動(dòng)駕駛能力，這樣就可以大幅提升系統的安全能力。

這就相當于口袋里有一部iPhone和一部Android手機，兩款系統同時(shí)出現bug的概率就太低了，這種理念，Mobileye稱(chēng)之為“真正冗余”。

Mobileye劃定了兩個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)：2022年和2025年。2022年，Mobileye將依托使用Luminar激光雷達來(lái)構建第一代Robotaxi，整車(chē)將使用三枚激光雷達，雖然成本較高，但可以完成前期的理論構建而2025年的方案，將迎來(lái)下一代激光雷達和雷達的技術(shù)飛躍。

Mobileye介紹的激光雷達參數可謂驚人，包括2304條通道，100dB的動(dòng)態(tài)范圍和40dBc的旁瓣電平，并擁有完全數字化和先進(jìn)的信號處理技術(shù)、多種掃描模式、豐富的原始探測和多幀跟蹤能力。

Mobileye相信，屆時(shí)憑借一個(gè)前向的激光雷達，加上周邊一圈的成像雷達，就可以實(shí)現一個(gè)看起來(lái)矛盾的任務(wù)：降低成本，提升性能。

Mobileye與特斯拉的博弈

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的世界大致分成兩派：一派認為，完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)將自然而然地從先進(jìn)的駕駛輔助系統(ADAS)演變而來(lái)，是特斯拉等公司的發(fā)展方向，同時(shí)也是它們主要競爭對手Mobileye部門(mén)的領(lǐng)域；另一派則認為，這兩種系統將協(xié)同存在并實(shí)現不同的細分市場(chǎng)，由Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo領(lǐng)導。

長(cháng)期以來(lái)，特斯拉一直占據著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的頭條，但英特爾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)Mobileye正在為成為其最大的競爭對手打下基礎。Mobileye在2016年之前一直是特斯拉的合作伙伴，但現在它正在跟寶馬、福特、日產(chǎn)和大眾等幾家汽車(chē)制造商合作。

為自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng )建一個(gè)系統需要大量的數據基礎，以此訓練出一家公司的專(zhuān)有AI進(jìn)而使車(chē)輛能以比人類(lèi)更快的速度識別道路上的變化并做出反應。Mobileye和特斯拉在對待這個(gè)挑戰采取了不同的方式。

日前，Mobileye CEO在CES 2021上公布了其即將推出的激光雷達技術(shù)，這標志著(zhù)行業(yè)領(lǐng)先巨頭之間將出現差異化戰略，CEO Amnon Shashua稱(chēng)他們的綜合自動(dòng)駕駛汽車(chē)戰略不會(huì )像特斯拉那樣遇到“玻璃天花板”。

據了解，特斯拉的數據集包含了車(chē)隊記錄的無(wú)數個(gè)小時(shí)的視頻信息，當Wi-Fi隨時(shí)可用時(shí)，車(chē)輛會(huì )有選擇地將這些信息發(fā)送給特斯拉的工程師。特斯拉的團隊可以查詢(xún)這些信息并提取出最適合培訓其平臺的片段。

這種僅限視頻的策略的另一種選擇則是使用更昂貴的激光雷達傳感器。然而在2019年的時(shí)候，馬斯克曾說(shuō)過(guò)：“任何依賴(lài)激光雷達的人都注定要失敗?！钡荕obileye相信，一套更實(shí)用、更可靠的系統將能同時(shí)利用這兩種功能。

Mobileye并不走特斯拉AI視頻訓練的路子，Mobileye的技術(shù)依賴(lài)于HD映射，根據生產(chǎn)車(chē)輛收集的數據生成的，這項技術(shù)與特斯拉如何構建其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以實(shí)現完全自動(dòng)駕駛不同。Mobileye將其系統稱(chēng)為“ REM”，即“道路體驗管理”。

通過(guò)更有針對性的手段識別“道路語(yǔ)義”：Mobileye目前的系統會(huì )記錄視頻數據，在本地處理這些數據以了解周?chē)h(huán)境的幾何形狀后再將這些小數據包發(fā)送回到Mobileye以幫助構建大量的3D地圖。這些地圖提供了詳細的幾何數據以及城市或街道當地區域的背景、行為數據。

在激光雷達和視頻技術(shù)都準備就緒之前，預計Mobileye不會(huì )將兩者結合起來(lái)。它們跟大型汽車(chē)公司合作、開(kāi)發(fā)世界各地城市地圖的戰略能否戰勝特斯拉基于自己車(chē)輛的視頻系統的強大力量則只有時(shí)間才能給出答案。

2020年，Mobileye一共新中標了37個(gè)車(chē)企項目，加上目前正在進(jìn)行的49個(gè)項目，總共可以覆蓋3600萬(wàn)輛車(chē)的相關(guān)技術(shù)供應。

Mobileyed的最大競爭力

Mobileye這家位于耶路撒冷的公司于2017年被英特爾收購，核心技術(shù)是目前汽車(chē)行業(yè)轉變?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)起步階段中使用最廣泛的技術(shù)之一。目前擁有的攝像頭和軟件具有強大的汽車(chē)功能，可幫助駕駛員克服盲點(diǎn)或留在車(chē)道上，在高級行車(chē)輔助視覺(jué)系統的全球市場(chǎng)中約占80%的份額。

自從合并之后，Mobileye在出場(chǎng)之前總要被加上一句修飾 —— “英特爾子公司”，除了財務(wù)資源關(guān)系之外，兩者協(xié)同的價(jià)值現在得到了越來(lái)越強化的明晰。Mobileye正試圖使用英特爾硅芯片在內部進(jìn)行制造，將其攝像頭汽車(chē)技術(shù)的統治地位擴大到一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛傳感器套件中，其中包括雷達和昂貴的激光雷達。

Mobileye將利用母公司英特爾的芯片制造能力來(lái)制造激光傳感器，最終在2025年推出足夠便宜適合大眾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

傳統激光雷達的設計制造成本使得任何相關(guān)項目都耗資巨大，而Mobileye+英特爾的組合有足夠的知識產(chǎn)權、專(zhuān)業(yè)知識和晶圓廠(chǎng)，知道如何將有源激光組件、無(wú)源激光組件和波導放到芯片上。借此可以把這些都集成到SoC，交給英特爾硅光子部門(mén)在新墨西哥的一家獨特工廠(chǎng)制造，這是全球獨一無(wú)二的資產(chǎn)，也是Mobileye+英特爾獨一無(wú)二的優(yōu)勢。

Mobileye的最大競爭優(yōu)勢會(huì )體現在每公里成本水平的控制上，是唯一一家完全靠駕駛輔助業(yè)務(wù)自籌資金的自動(dòng)駕駛汽車(chē)解決方案供應商。

Mobileye的解決方案歸根結底是將技術(shù)降低到可承受的成本，以適應未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)需要。諸如價(jià)格低廉的攝像頭將成為主要的傳感器，同時(shí)結合了輔助的“真正冗余”的傳感系統，據說(shuō)后者比人控制至少安全三個(gè)數量級。

但未來(lái)針對零售市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)長(cháng)期目標不會(huì )使用Luminar，Mobileye想使用仍在開(kāi)發(fā)中的另一種稱(chēng)為調頻連續波（FMCW）的激光技術(shù)。FMCW技術(shù)發(fā)射波為高頻連續波，其頻率隨時(shí)間按照三角波規律變化，雷達接收的回波的頻率與發(fā)射的頻率變化規律相同，都是三角波規律，只是有一個(gè)時(shí)間差，利用這個(gè)微小的時(shí)間差可計算出目標距離。

如果真的利用FMCW技術(shù)來(lái)制造激光雷達，那么Mobileye的激光雷達將具有無(wú)距離盲區、高分辨率和低發(fā)射功率等特點(diǎn)。

FMCW技術(shù)將受益于英特爾的硅光子學(xué)制造專(zhuān)長(cháng)，因而進(jìn)一步降低消費類(lèi)汽車(chē)的成本。也就是說(shuō)，Mobileye自制激光雷達將與攝像頭、毫米波雷達一起應用于消費類(lèi)汽車(chē)，也可能將替換自動(dòng)駕駛出租車(chē)中的Luminar激光雷達系統。

可見(jiàn)，壓縮傳感器成本已成為Mobileye計劃中重要的一部分，從而快速推進(jìn)完全自動(dòng)駕駛系統。與此同時(shí)，Robotaxi經(jīng)過(guò)前期的測試運營(yíng)即將進(jìn)入大規模落地運營(yíng)階段，在新一輪輔助駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)集中應用的關(guān)鍵時(shí)期，激光雷達已默認為標配。

現在的Mobileye已經(jīng)在芯片、地圖、攝像頭解決方案等方面完成了落地與布局，追隨激光雷達趨勢，Mobileye方案中出現自研激光雷達一詞是必然結果。

但是汽車(chē)廠(chǎng)商轉型的速度，其實(shí)還是要慢于我們的預期。未來(lái)幾年，其實(shí)還是輔助駕駛占據主流地位。目前，在中國商用車(chē)后裝市場(chǎng)，Mobileye近乎占據了半壁江山。