世界自動(dòng)駕駛研發(fā)回眸

人工智能已被國內外公認為國家戰略技術(shù)。但是，中國至今還沒(méi)有自己的人工智能通用算法，全國上下所推崇和應用的是國外輸入的深度學(xué)習。本文通過(guò)分析能體現人工智能應用最高水平的世界自動(dòng)駕駛的研發(fā)情況，想介紹中國不是沒(méi)有人工智能通用算法，而是中國不但有，而且在自動(dòng)駕駛實(shí)際應用成果遠比外國的深度學(xué)習強大很多。他就是中國人發(fā)明的新一代人工智能算法自律學(xué)習SDL（Self Discipline Learning ，以前稱(chēng)為Super Deep Learning超深度學(xué)習）。SDL已發(fā)明兩年多了，雖然也想盡辦法做了宣傳，盼望得到支持，但終因弱小勢單，始終得不到重視和支持。在這里呼吁有關(guān)領(lǐng)導和有志之士，對這一中國人工智能的已有出色表現的丑小鴨，能及時(shí)給以廣泛宣傳和資金支持，幫助SDL快速成為可翱翔于世界的中國人工智能的黑天鵝。

———————————————

曾幾何時(shí)，自動(dòng)駕駛就成為了當今世界最引人入勝的超高科技項目，受到萬(wàn)眾矚目，有各國許多的研發(fā)團隊在爭先竟折腰。

一、世界自動(dòng)駕駛研發(fā)現狀

回看在世界自動(dòng)駕駛研發(fā)取得可名列前茅成績(jì)的團隊：研發(fā)時(shí)間，最長(cháng)的已有十多年，最短的也有多年。研發(fā)人數，最多的已過(guò)萬(wàn)人，最少的也上百人。研發(fā)資金，最多的已投入百億多美元，最少的也超過(guò)億元的人民幣。

用這么長(cháng)的研發(fā)時(shí)間、這么多的研發(fā)人數、這么高的研發(fā)資金，由世界許多的研發(fā)團隊一起在研發(fā)的人工智能自動(dòng)駕駛技術(shù)，所取得的成果和技術(shù)水平又如何呢？目前，公開(kāi)見(jiàn)報端的已有以最高60公里左右速度在城市有限地區行駛的無(wú)人駕駛出租車(chē)和快遞車(chē)等，在固定應用場(chǎng)景，如在機場(chǎng)、碼頭、礦區、場(chǎng)館、景區等內部道路上行駛著(zhù)的專(zhuān)線(xiàn)、專(zhuān)用車(chē)輛等等。這些人工智能自動(dòng)駕駛車(chē)的研制成果都被宣傳的有很高的技術(shù)水平，讓業(yè)外人士看的眼花繚亂。但實(shí)際都是僅在自動(dòng)駕駛的一個(gè)功能，感知上做了研發(fā)工作。而且，還遠沒(méi)達到可滿(mǎn)足無(wú)人駕駛車(chē)在感知這一基本功能應用上所需求的高精度、高穩定、高安全和低成本的目標。另外，更大的不足是，在自動(dòng)駕駛還有兩個(gè)用人工智能更難去實(shí)現的決策和控制這兩大功能上，還沒(méi)看到有哪個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊在涉足或已取得階段性成果的報道。其主要原因是，受應用在自動(dòng)駕駛的人工智能算法存在的嚴重缺陷所造成。

二、所用人工智能算法是瓶頸

 看一下當前在自動(dòng)駕駛上，采用的是何種人工智能算法。另人驚奇的是，幾乎所有的研發(fā)人工智能自動(dòng)駕駛團隊選用的都是，目前在人功智能占主流地位的、但存在由許多專(zhuān)家和院士早就評定的魯棒性差、不可解釋、復雜度高、因有不可回避的黑箱帶來(lái)的安全隱患，連發(fā)明人Hinton教授都于2017年宣布放棄的，大模型、大數據、大硬件的仿生的深度學(xué)習算法。難怪，所有人工智能自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊無(wú)論起步是多早、投入有多少人、燒掉多少資金，因采用的都是有嚴重缺陷的深度學(xué)習算法。由于該算法的先天不足，在高難的自動(dòng)駕駛需求前，無(wú)論研發(fā)投入再大、人員再努力，也都只能舉步不前。雖然，這些團隊還在做些不同應用場(chǎng)景的研發(fā)，取得些表面形式不同的應用成果，但從技術(shù)上審看，都還是在做著(zhù)同等技術(shù)水平級的研發(fā)，不會(huì )在自動(dòng)駕駛上有實(shí)質(zhì)性的技術(shù)突破，繼續下去只能會(huì )浪費更多時(shí)間和大量資源。所以，已有外國世界著(zhù)名公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊的專(zhuān)家甚至提出，用人工智能實(shí)現自動(dòng)駕駛是無(wú)解的難題。

三、中國團隊在破“無(wú)解難題”

真的自動(dòng)駕駛是無(wú)解難題嗎？事實(shí)卻不是這樣。在中國，有一只在自動(dòng)駕駛無(wú)名的研發(fā)團隊，在他們最終不是要做自動(dòng)駕駛，開(kāi)始僅為權宜之計所進(jìn)行的自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，竟然在短時(shí)間內用重大的研發(fā)成果，一舉解開(kāi)了被外國專(zhuān)家稱(chēng)為用人工智能實(shí)現自動(dòng)駕駛是無(wú)解的難題。

這是一只二十多人的團隊，在不到一年時(shí)間里，僅用一千多萬(wàn)元人民幣資金，就在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制三大功能上，全部用人工智能研制出燃油、混合動(dòng)力、新能源三種無(wú)人駕駛車(chē)，并已在天津道路上做了多月的路測。

特別要介紹的是，其他團隊研發(fā)的無(wú)人駕駛車(chē)在直線(xiàn)道路上還只能最快以60公里速度行駛，該團隊研制的無(wú)人駕駛車(chē)已經(jīng)能以80多公里高速度跑彎道。凡親身體驗過(guò)的考查人士都感到震憾，大加贊許。這是該團隊率先在世界創(chuàng )造的無(wú)人駕駛車(chē)的一個(gè)最高技術(shù)水平的記錄。因為，在小的弧度彎道，以高速度行駛，汽車(chē)會(huì )產(chǎn)生很大的離心力，傳統的方法是要導入運動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行行駛控制。但是，此時(shí)最大的難題是車(chē)上只坐一人和坐5人的運動(dòng)力學(xué)模型的結果差距很大，車(chē)子很容意失控甩出道路。該團隊通過(guò)駕校式的學(xué)習，把人的駕駛汽車(chē)的先驗知識讓車(chē)學(xué)習出來(lái)，用先驗知識進(jìn)行控制，就可以回避應用運動(dòng)力學(xué)模型出現的難題，可以實(shí)現穩定地控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)在直線(xiàn)或彎道，不受載重量的變化平穩行駛。由此，該團隊還創(chuàng )造出多目標隨動(dòng)自適應現代控制新理論。

四、事實(shí)說(shuō)明SDL算法的強大

研發(fā)出上述自動(dòng)駕駛的高水平的團隊，是我們中國嵌入式系統產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的一個(gè)理事單位所屬的團隊。該團隊為什么能夠以極少的人員、用極低的資金、在極短的時(shí)間內研發(fā)出如此涵蓋自動(dòng)駕駛感知、決策和控制全功能的世界領(lǐng)先水平的無(wú)人駕駛車(chē)呢。關(guān)鍵是：該團隊使用的是這個(gè)理事單位的理事、首席科學(xué)家顧澤蒼博士，針對深度學(xué)習存在的嚴重缺陷，以他從事三十多年人工智能經(jīng)驗、獨自創(chuàng )新發(fā)明的新一代人工智能算法自律學(xué)習SDL（Self Discipline Learning ，以前稱(chēng)為Super Deep Learning超深度學(xué)習）。顧博士領(lǐng)導的團隊做自動(dòng)駕駛完全是不得已而為之。顧博士初衷不是要做自動(dòng)駕駛，即使在自動(dòng)駕駛上取已取得這樣大的領(lǐng)先成果，今后，顧博士的主要精力也不會(huì )在研發(fā)自動(dòng)駕駛上。

顧博士發(fā)明出SDL后，我們聯(lián)盟認識到SDL是小模型、小數據、小硬件的沒(méi)有深度學(xué)習存在的嚴重缺陷和安全問(wèn)題，可以在深度學(xué)習不能應用的工業(yè)控制和智能終端上應用，是我們聯(lián)盟的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。因為SDL算法可將嵌入式系統從第一代電子電路時(shí)代、第二代程序設計時(shí)代、第三代專(zhuān)用芯片時(shí)代，引進(jìn)到可在任一微小的CPU控制裝置都可用人工智能的第四代人工智能時(shí)代，意義重大。所以，我聯(lián)盟決定全力推薦顧博士發(fā)明的SDL人工智能通用工算法。

五、推廣SDL難度和現實(shí)意義

但是，推廣SDL遇到意想不到的困難。SDL算法是在2018年北京世界機器人大會(huì )上我們聯(lián)盟舉辦的“新一代人工智能創(chuàng )新發(fā)展論壇”上正式發(fā)布。兩年多來(lái)，因在深度學(xué)習占據了主導地位的中國，在一些部門(mén)和人士只知深度學(xué)習，有些地區甚至獨尊深度學(xué)習，有意排斥其他?？傊?，因種種原因，SDL模型如同一只丑小鴨一直得不到已將SDL算法上報給的國家有關(guān)部門(mén)、研究單位、大專(zhuān)院校、專(zhuān)業(yè)公司和人士們的認可和支持。也享受不到國家和地方的各種對促進(jìn)人工智能發(fā)展的獎勵政策。

為了證明SDL的強大，顧博士才決定選可反映人工智能應用最高水平的自動(dòng)駕駛進(jìn)行研發(fā)?，FSDL的強大功能已在顧博士團隊研發(fā)的自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛車(chē)上有力的體現出來(lái)，非常歡迎與人工智能研究和發(fā)展有關(guān)的單位領(lǐng)導和專(zhuān)家進(jìn)行SDL資料審查和到天津現場(chǎng)考查。

目前，顧博士要將SDL強大功能已在自動(dòng)駕駛得到驗證的基礎上，要做SDL模組和已成功用在無(wú)人駕駛車(chē)上，已證明可替代昂貴的激光鐳達的三維立體成像等自動(dòng)駕駛輔助裝置和其他行業(yè)所需的人工智能設備。在SDL模組取得穩定應用后，要將著(zhù)手研制世界首個(gè)人工智能“算法”集成電路。這是要去贏(yíng)得世界人工智能戰略競爭的令國人振奮的志向。

更重要的現實(shí)意義是，我國還在全國上下使用著(zhù)由國外輸入的有嚴重缺陷的深度學(xué)習，沒(méi)有自主知識產(chǎn)權的人工智能通用算法。習主席和國家一再強掉創(chuàng )新發(fā)展人工智能是國際高新技術(shù)的戰略競爭。在新近召開(kāi)的G20國際會(huì )議上，習主席還提議舉辦人工智能?chē)H交流。

因此，及時(shí)對SDL的認證和推廣也關(guān)系到我國在人工智能上的國際話(huà)語(yǔ)權。希望國家和社會(huì )、專(zhuān)家和有識之士對SDL的推廣和應用給與及時(shí)和有力的扶持。