德州儀器開(kāi)源智能硬件平臺助力中國研究生電子設計競賽

在近日閉幕的第十五屆中國研究生電子設計競賽全國總決賽（簡(jiǎn)稱(chēng)“研電賽”）中，來(lái)自全國各地高等院校及科研院所的共計66支參賽隊伍，借助德州儀器 Sitara系列產(chǎn)品 AM5708的工業(yè)派（IndustriPi）開(kāi)源智能硬件開(kāi)發(fā)平臺以及配套了以ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的“工業(yè)派”為核心控制器的TI-RSLK專(zhuān)家版作為賽題的基礎開(kāi)發(fā)工具，進(jìn)行了如火如荼的比賽，并創(chuàng )作出了眾多優(yōu)秀的作品。德州儀器這兩款硬核智能平臺和工具——工業(yè)派和TI-RSLK專(zhuān)家版，幫助參加研電賽的工程學(xué)子運用創(chuàng )新的人工智能技術(shù)實(shí)現先進(jìn)的系統設計，也是產(chǎn)學(xué)研結合的最好實(shí)踐。

本屆研電賽，德州儀器（TI）基于“工業(yè)智能化”，就智能網(wǎng)關(guān)、目標跟蹤、聲源定位和圖像識別四大領(lǐng)域設置了與未來(lái)工業(yè)發(fā)展緊密相關(guān)的命題挑戰。參賽學(xué)生根據隊伍的興趣和優(yōu)勢，選擇使用工業(yè)派單板或TI-RSLK專(zhuān)家版完成系統設計，如，基于攝像機的雙目測距系統、基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位與目標跟蹤系統、基于圖像處理的移動(dòng)目標檢測與目標跟隨系統或者4G路由器網(wǎng)關(guān)系統。

2020年第十五屆中國研究生電子設計競賽評測現場(chǎng)

TI-RSLK專(zhuān)家版配套了ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的”工業(yè)派”為核心控制器，可實(shí)現圖像識別和處理、聲音識別和處理、邊緣計算、機器人學(xué)習、基于SLAM的自主導航和路徑規劃等人工智能大類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高階實(shí)踐學(xué)習，是一款幫助學(xué)生更深入了解電子系統設計的工作原理、學(xué)習機器人系統的組成和工作方式的優(yōu)秀工具。TI-RSLK專(zhuān)家版具有麥克風(fēng)陣列，可實(shí)現聲源定位及目標跟蹤系統；具有USB相機模組，可實(shí)現基于圖像分析的目標跟蹤系統；具有激光雷達，可基于SLAM實(shí)現自主導航和路徑規劃；具有WIFI模塊，可實(shí)現上位機與TI-RSLK專(zhuān)家版的無(wú)線(xiàn)通信功能?；赥IDL深度學(xué)習框架+USB相機模塊+機械臂，參賽者還可實(shí)現基于深度學(xué)習的物體識別與智能搬運系統等。借助TI-RSLK專(zhuān)家版，北京理工大學(xué)“少先隊”及中國民航大學(xué)“LW” 兩支隊伍在本屆研電賽中脫穎而出，同時(shí)獲得TI命題一等獎?！吧傧汝牎崩肕ATLAB標定工具箱、OpenCV中的視覺(jué)函數等工具實(shí)現了移動(dòng)目標檢測與跟隨系統?！癓W” 則采用多個(gè)MIC接收數據之間的冗余性簡(jiǎn)化算法，設計出聲源定位及運動(dòng)目標的實(shí)時(shí)跟蹤的定位車(chē)、去除了多用戶(hù)干擾的噪聲混響。

TI-RSLK專(zhuān)家版

工業(yè)派（IndustriPi）是一款基于TI Sitara 系列產(chǎn)品 AM5708 異構多核處理器設計的最小系統及開(kāi)源智能硬件開(kāi)發(fā)平臺，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、機器人、人工智能、邊緣計算、智能人機交互等應用領(lǐng)域。工業(yè)派是一個(gè)軟硬件完全開(kāi)源的基礎平臺，具有支持1 路千兆以太網(wǎng)接口、1 路百兆工業(yè)以太網(wǎng)接口（PRU）、CSI 高清攝像頭接口等功能，開(kāi)發(fā)者可以用于功能測試、算法驗證及應用開(kāi)發(fā)。由于其豐富的工業(yè)屬性，尤其適用于工業(yè)控制、工業(yè)通訊、工業(yè)人機交互、工業(yè)數據采集與處理、實(shí)時(shí)控制等工業(yè)應用領(lǐng)域。另外，工業(yè)派支持豐富的軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)體系，提供支持 Processor Software Development Kit（SDK），可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個(gè)版本；支持Ubuntu16.04 操作系統；支持 ROS 機器人操作系統；支持深度學(xué)習架構——TIDL，通過(guò)高度優(yōu)化的 CNN / DNN 實(shí)現；支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓練的模型可以導入和轉換。來(lái)自上海第二工業(yè)大學(xué)的二等獎獲獎隊伍“Visual02∞”利用工業(yè)派作為整個(gè)控制的核心，設計出了功能完備的基于攝像機的雙目測距系統，在比賽中獲得諸多好評。

TI工業(yè)派（IndustriPi）

TI全球大學(xué)計劃總監王承寧博士 表示：“很高興看到高校學(xué)子選用德州儀器的平臺和工具取得了優(yōu)異的成績(jì)。未來(lái)，我們希望發(fā)揮TI在先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應用方面的優(yōu)勢，更好地推動(dòng)高等工程教育產(chǎn)學(xué)研結合，幫助更多學(xué)生了解真實(shí)的產(chǎn)業(yè)需求，助力培養更多掌握世界先進(jìn)技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才?！?/p>

作為全球領(lǐng)先模擬和嵌入式處理半導體廠(chǎng)商，一直以來(lái)，TI對于推動(dòng)中國高校在電子信息技術(shù)領(lǐng)域的教育不遺余力。2020年是TI大學(xué)計劃植根中國教育事業(yè)的第24個(gè)年頭，在產(chǎn)學(xué)合作方面豐富經(jīng)驗的支持下，TI希望通過(guò)競賽支持中國高等學(xué)校電子信息類(lèi)教學(xué)改革和創(chuàng )新人才培養。目前，TI已在中國700多所大學(xué)中建立了超過(guò)3,000個(gè)數字信號處理、模擬及微控制器實(shí)驗室，每年有超過(guò)30萬(wàn)名學(xué)生通過(guò)TI的實(shí)驗室和各類(lèi)活動(dòng)進(jìn)行實(shí)踐和學(xué)習。