達摩院再獲自動(dòng)駕駛權威測評第一

日前，在自動(dòng)駕駛權威數據集Semantic KITTI上，達摩院憑借全新算法在“單幀3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達摩院的無(wú)人物流車(chē)后，大幅提升了車(chē)輛的環(huán)境精細化理解能力，使車(chē)輛能夠識別“厘米級”障礙物。 

KITTI數據集是全球最權威的自動(dòng)駕駛計算機算法評測數據集，為促進(jìn)基于激光的語(yǔ)義分割研究，KITTI推出了細分數據集Semantic KITTI，通過(guò)全類(lèi)別分割平均交并比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標，考察參賽者的技術(shù)能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。