MIT研發(fā)“探地雷達” 幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)在惡劣天氣行駛

自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步，但它仍然可能被惡劣的天氣所影響。麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室的一個(gè)團隊可能有一個(gè)解決方案。他們開(kāi)發(fā)了一種方法，通過(guò)使用探地雷達（GPR）繪制道路下面的地圖來(lái)幫助車(chē)輛“看到”被環(huán)境遮掩的地面。

大多數自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用激光雷達傳感器或照相機來(lái)觀(guān)察四周，但是相機可以被燈光條件或因為積雪覆蓋而看不到地面上的交通標志或路面情況，激光雷達在惡劣的天氣中往往會(huì )變得不太準確。而探地雷達會(huì )向地面發(fā)送電磁脈沖，以測量土壤、巖石等物質(zhì)的具體成分，這些數據會(huì )被轉化為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行車(chē)地圖。

到目前為止，團隊只在封閉的鄉村道路上進(jìn)行低速測試，但是研究人員相信它可以很容易地擴展到高速公路和其他高速地區。他們承認，當雨水滲透到路面下的土地中時(shí)，這個(gè)系統就不起作用了，而且它還遠沒(méi)有做好道路準備。它還必須與其他技術(shù)結合使用，不然它將不會(huì )感知到行駛過(guò)程中的危險。