特斯拉原班人馬創(chuàng )業(yè)：我們更懂中國路況，明年就要量產(chǎn)限定條件下的 L3/L4 級自動(dòng)駕駛

本月,位于上海的自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司 Nullmax 紐勱科技正式發(fā)布了面向量產(chǎn)的 MAX 自動(dòng)駕駛系統解決方案,該方案采用 Xavier 計算平臺,預計 2020 年前后可以進(jìn)行量產(chǎn)。

據介紹,MAX 系統可以幫助車(chē)輛實(shí)現高速代駕(HWP)、擁堵跟車(chē)(TJP)、自主泊車(chē)(AVP)等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能,并支持更新升級和定制化。注意,這還是特定場(chǎng)景下的 L3/L4 級別自動(dòng)駕駛。

高速代駕功能可以在高速和環(huán)路等結構化道路上完成直道行駛、轉彎變道,上下匝道等動(dòng)作;擁堵跟車(chē)功能可以根據用戶(hù)設定的距離完成自動(dòng)跟車(chē),并自行應對周?chē)?chē)輛的加減速、加塞等情況。目前來(lái)說(shuō),跟車(chē)功能需要保證足夠安全的 “時(shí)距”,所以無(wú)法杜絕人為加塞的現象。

硬件方面,和特斯拉 Autopolit 類(lèi)似,MAX 采用視覺(jué)為主的多傳感融合感知,主要傳感器有攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達,系統還搭載了駕駛員監測系統,具體是  5 個(gè)毫米波雷達,12 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達。

Nullmax 紐勱科技表示,Max 的軟件算法全部為自主研發(fā),除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外,還有 MaxOS 平臺。該系統還具備影子模式能夠進(jìn)行持續的學(xué)習。

視覺(jué)為主的傳感器融合方案、影子模式,不難聯(lián)想到特斯拉。翻看 Nullmax 紐勱科技創(chuàng )始人兼 CEO 徐雷和首席運營(yíng)官宋新雨的簡(jiǎn)歷,不難發(fā)現其中淵源。

在創(chuàng )立 Nullmax 之前,徐雷擔任特斯拉自動(dòng)駕駛高級計算機視覺(jué)工程師,是特斯拉 Autopilot 團隊核心成員,同時(shí)也是 TeslaVision 深度學(xué)習負責人,其研發(fā)工作直接向特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克匯報。

宋新雨擔任特斯拉供應鏈及產(chǎn)品高級經(jīng)理,是 Autopilot 和娛樂(lè )系統項目開(kāi)發(fā)團隊的骨干成員,參與了 Autopilot 1.0 和 Autopilot 2.0 的產(chǎn)品化全過(guò)程,并負責了 Model S/X/3 產(chǎn)品的前期供應商開(kāi)發(fā)、采購、制造以及測試、品質(zhì)和可靠性的整套系統規劃和執行。

特斯拉原班人馬創(chuàng )業(yè),MAX 系統 “從硬到軟” 像 Autopolit 也不足為奇了。

細心的朋友也發(fā)現了,這次 MAX 系統推出的功能和特斯拉近期推送的 NoA  也極為相似,但對于徐雷對 NoA 的評價(jià)十分尖銳:特斯拉不懂中國的路況。事實(shí)上,NoA 一經(jīng)推出,在用戶(hù)間也確實(shí)出現了一些負面的聲音,比如產(chǎn)生誤判莫名減速、進(jìn)出匝道速度過(guò)快等等。

Nullmax 紐勱科技在自己的產(chǎn)品上表現出了足夠的信心,正面剛特斯拉的同時(shí),“更懂中國路況” 是這支創(chuàng )業(yè)團隊的制勝點(diǎn)。

研發(fā)出一個(gè)自動(dòng)駕駛的 Demo 并不難,難點(diǎn)在于怎么將自動(dòng)駕駛系統量產(chǎn)化。量產(chǎn)需要解決諸多問(wèn)題,比如車(chē)輛不能有任何的誤檢和漏檢的、各模塊的實(shí)時(shí)性、穩定性要得到充分的驗證、電子元器件需要滿(mǎn)足車(chē)規級的嚴苛要求、系統的各組成部分包括傳感器、計算平臺、各種算法和接口需要保證絕對兼容。

只有解決了上述問(wèn)題,自動(dòng)駕駛才能開(kāi)始考慮量產(chǎn)。把時(shí)間點(diǎn)定在不遠的 2020 年, Nullmax 紐勱科技看來(lái)已經(jīng)做好了準備。

作為自動(dòng)駕駛方案供應商,Nullmax 可以為 Tier 1 及 OEM 供應前裝的 MAX 方案。預計在 2019-2020 年,MAX 將進(jìn)行量產(chǎn)定點(diǎn),在隨后的兩年內開(kāi)始投產(chǎn),并持續地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和 OTA 空中升級。

Nullmax 的一大愿景是通過(guò) MAX 在前裝領(lǐng)域的量產(chǎn)化應用加速共享出行的落地,借助前裝領(lǐng)域的大規模運營(yíng)經(jīng)驗,持續地優(yōu)化正在進(jìn)行中的共享出行產(chǎn)品和項目,并且進(jìn)一步提升方案的安全性并降低成本。