機器人首次助力春運檢修動(dòng)車(chē)組

為確保安全，每跑完4千公里或者48小時(shí)，動(dòng)車(chē)組列車(chē)都要回到車(chē)庫進(jìn)行一次檢修。相比于以往對列車(chē)是否有故障的檢測全部由人工來(lái)完成，機器人“醫生”首次助力2020年春運的動(dòng)車(chē)組檢修。

近日,在上海虹橋動(dòng)車(chē)運用所(以下簡(jiǎn)稱(chēng)虹橋動(dòng)車(chē)所)內，動(dòng)車(chē)組入所在線(xiàn)智能檢測系統(簡(jiǎn)稱(chēng)機器人系統)正在對列車(chē)進(jìn)行檢測。在上海動(dòng)車(chē)段經(jīng)歷了4年多的研發(fā)、試用、考核，這套系統于2019年5月在虹橋動(dòng)車(chē)所正式投入使用。

上海虹橋動(dòng)車(chē)運用所副所長(cháng)韓羽告訴記者，該系統由入庫動(dòng)態(tài)檢測裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)“入庫360裝置”)和庫內檢測機器人系統(簡(jiǎn)稱(chēng)“庫內機器人”)及信息管理平臺構成。入庫360裝置對車(chē)廂頂部和兩側進(jìn)行檢測，而庫內機器人主要針對列車(chē)底部。 

“機器人系統采用雙3D圖像識別、深度學(xué)習等先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現動(dòng)車(chē)組相關(guān)零部件外觀(guān)故障的全自動(dòng)檢測和報警?！表n羽說(shuō)，一級檢修項點(diǎn)覆蓋率達90%以上，碳滑板磨耗、閘片厚度測量精度達0.5mm，排障器與撒砂裝置高度測量精度達1mm，可以說(shuō)非常精細。

機器人“醫生”檢測時(shí)，虹橋動(dòng)車(chē)所的機械師會(huì )手拿平板，根據機器人拍攝的可能存在故障部位的高清圖片，到列車(chē)底部再次確認這個(gè)故障是否確實(shí)存在。動(dòng)車(chē)組底板、輪對(機車(chē)車(chē)輛上與鋼軌相接觸的部分)等這些列車(chē)底部的任何一個(gè)細小的損傷，都逃不過(guò)機器人的“火眼金睛”。 

目前，虹橋動(dòng)車(chē)所日均實(shí)施10個(gè)標準組的機器人檢修作業(yè)，通過(guò)優(yōu)化機檢流程和生產(chǎn)組織，實(shí)現機檢一級修時(shí)長(cháng)相較人檢縮短8%，每標準組機檢一級修可減少2名檢修人員。自實(shí)施人機交替模式以來(lái)，機器人系統準確發(fā)現并預報了風(fēng)管卡箍松脫、軸端蓋螺栓丟失、齒輪箱防松鐵絲斷、注水口蓋板打開(kāi)等典型故障及隱患，基本可以實(shí)現覆蓋人工檢修發(fā)現的故障。 

2020年春運，虹橋動(dòng)車(chē)所增配了3股道的庫內檢測機器人，形成1套庫外動(dòng)態(tài)檢測裝置、4股道庫內檢測機器人系統的部署，發(fā)揮機檢規模效應，助力春運旅客“回家路”。