元戎啟行推L4級自動(dòng)駕駛平臺
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在CES 2020上，中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng )公司元戎啟行宣布推出全新自動(dòng)駕駛計算平臺——DeepRoute Tite。該計算平臺基于車(chē)規級處理器平臺英偉達Xavier打造，并植入L4級自動(dòng)駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202001/409107.htm英偉達于2016年推出了Xavier，是一款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設計的人工智能超級計算機。在運算能力上，Xavier的算力達30TOPS（萬(wàn)億次每秒），功耗為30瓦。元戎啟行方面認為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢，更符合量產(chǎn)要求。
元戎啟行通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎，將自動(dòng)駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上，把計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統解決方案的一半左右，同時(shí)將功耗縮小到傳統方案的近九分之一。元戎啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺Xavier即可滿(mǎn)足L4級自動(dòng)駕駛的計算需求。同時(shí)，該自研推理引擎還具有易移植、易擴展的特點(diǎn)，能夠支持英偉達、英特爾、AMD等計算平臺，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習框架。
據元戎啟行方面介紹，在自動(dòng)駕駛感知層，公司還開(kāi)發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車(chē)載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車(chē)所采用，應用在L4級Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）上。
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